() ( ) (.-) 1 .- .
() , ( ), () .
:
- ;
- () .
, - , () , .
, , , . ( ), - () , , , .
" " :
: , (, , , ) ();
, ;
, , ;
, ;
;
, ; - ;
|
|
;
;
(), , , ;
, .
, , , , , .
.
.
1. , () () , .-, :
, (1)
- () ( ), (), . . .;
- ( - ), -2001, .-;
- ( ), , () ( ) , " " ( 7);
t - , , , , /.
- .
2. , ()-2001, :
(2)
- ( ) - , 01.01.2000, . . .;
- () , (3 ./) , - 2001 .
3. , :
, (3)
- , , , .-;
|
|
t- ( ), ;
1- 1- , .;
Km- , ;
Ki- , , (0,12 0,24 ), , , , ( 0,10 0,25), (0,15 - 0,20 0,30 - 0,40 ), , , (0,16 - 0,24) ;
Kp- , ;
Kn- , , , ;
- , , , ./.
.
1. Kp , .
2. , (Kn) () .
" " ( , ) (), , . , , :
, , ; , ; : , , ..; ; () ( ); ;
, , ( ) ( ) , , ; , , .; , ( , , ).
, , () , .
, , , , , ( ) , ( , ), , , , .
|
|