Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


–асчет тормозных свойств транспортного средства




 

»змерител€ми тормозной динамичности автомобил€ €вл€ютс€ замедление, врем€ и путь торможени€, остановочный путь в определенном интервале скоростей. ƒл€ их определени€ необходимо знать характер замедлени€ во времени.

 

V, м/с


Sр

 


tр

 

 


tр, с

 

Sр, м

–исунок 8.3 Ц —коростна€ характеристика

 

–асчетна€ формула остановочного времени

 

t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (9.1)

где t1 Ц врем€ реакции водител€, t1 = 0,3 Ц 2,5 с; t2 Ц врем€ срабатывани€ привода тормозов, t2 = 0,4 с, дл€ автопоездов Ц 0,6 с; t3 Ц врем€ нарастани€ замедлени€, t3 = 0,6 с; t5 Ц врем€ оттормаживани€, дл€ гидропривода t5 = 0,3 с, дл€ пневмопривода Ц 1,5-2,0 с; t4 Ц врем€ торможени€ с установившимс€ замедлением,

 

t4 = , (9.2)

где V0 Ц начальна€ скорость торможени€, км/ч; jн Ц замедление в режиме наката, приближенно jн = 9,8 ¶, где ¶ - коэффициент сопротивлени€ качению, ¶ = 0,007 Ц 0,015; j Ц установившеес€ замедление,

 

j = , (9.3)

где j - коэффициент сцеплени€ шин с дорогой; g = 9,8 м/с2;  Ё Ц коэффициент эффективности торможени€ (таблица 9.1).

 

“аблица 9.1 Ц  оэффициенты эффективности торможени€

ѕараметры «начени€ параметров
j 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4
 Ё 1,96 1,76 1,48 1,21 1,0

 

ќстановочный путь

 

S0 = S1 + S2 + S3 + S4 + S5. (9.4)

 

√де

S1 = (9.5)

S2 = ; (9.6)

S3 = ; (9.7)

S4 = (9.8)

S5 = , (9.9)

 

— учетом выражени€ (9.4) стро€тс€ зависимости Sо = ¶(Vо) дл€ значений коэффициента j, равных 0,8; 0.6; 0.4.

Ќа основании проведенных расчетов строитс€ тормозна€ диаграмма дл€ начальной скорости 40 км/ч (рисунок 9.1).

 

Љ, м/с2
Sо, м
V¬
Sо
jуст
V
Vо, км/ч

       
   
 
 

 

 

 

 

 


–исунок 9.1 Ц “ормозна€ диаграмма

 

√де

 

Vо = 40 км/ч;

 

V¬ = V0 Ц 3.6jн t2; (9.10)

V = V¬ Ц 1,8jt3; (9.11)

 

Vƒ = V Ц 3.6jt4. (9.12)

 

ћатериалы раздела представить описательной теоретической частью, тормозной диаграммой и зависимост€ми Sо = ¶(Vо).

Ќа основании материалов раздела дать вывод о характере торможени€ в зависимости от скоростных и дорожных условий.

 

ќпределение показателей устойчивости, маневренности

”стойчивость автомобил€

”стойчивость автомобил€ непосредственно св€зана с безопасностью дорожного движени€. Ќарушение устойчивости выражаетс€ в произвольном изменении направлени€ движени€, его опрокидывании или скольжении шин по дороге. –азличают поперечную и продольную устойчивость автомобил€. Ѕолее веро€тна и опасна потер€ поперечной устойчивости.

ѕоказател€ми поперечной устойчивости автомобил€ при криволинейном движении €вл€ютс€ максимально возможные скорости движени€ по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги. ќба показател€ определ€ютс€ из условий заноса или опрокидывани€ автомобил€.

ћаксимально допустима€ скорость автомобил€ по скольжению

 

Vcк = , (10.1)

где R Ц радиус дуги, м; φу Ц коэффициент поперечного сцеплени€,

 

φу = (0,5 Ц 0,85)φ, (10.2)

где φ Ц коэффициент сцеплени€ шин с дорогой в продольном направлении, дл€ асфальто- и цементобетонного сухого покрыти€ φ = 0,7-0,8; β Ц угол поперечного уклона.

 

«нак Ђ+ї в числителе и Ђ-ї в знаменателе берутс€ при движении по уклону, наклоненному к центру поворота дороги, если же он наклонен в сторону, противоположную центру поворота дороги, то в числителе ставитс€ знак Ђ-ї, а в знаменателе Ђ+ї.

 

ѕри β = 0

 

Vcк = . (10.3)

ћаксимально допустима€ скорость по опрокидыванию

 

Vопр = , (10.4)

где hц Ц ордината центра масс груженого автомобил€, м; ¬ Ц коле€ автомобил€, м.

 

ѕри β = 0

 

Vопр = . (10.5)

 

ѕотер€ автомобилем продольной устойчивости выражаетс€ в буксовании ведущих колес, что наблюдаетс€ при преодолении автопоездом зат€жного подъема со скользкой поверхностью. ѕоказателем продольной устойчивости автопоезда в составе с прицепом служит максимальный угол подъема, преодолеваемого автомобилем без буксовани€ ведущих колес

tgβбук = , (10.6)

где а Ц рассто€ние от центра масс автомобил€-т€гача до оси передних колес, м; L Ц база автомобил€-т€гача, м; hц Ц высота сцепного устройства прицепа, м; Gа Ц вес автомобил€-т€гача, т; Gпр Ц вес прицепа, т.

 

ƒл€ одиночного автомобил€ (автопоезда в составе с полуприцепом)

 

tgβбук = , (10.7)

где а Ц рассто€ние от центра масс груженого транспортного средства до оси передних колес, м.

 

ћаневренность автомобил€

 

ћаневренность автомобил€ характеризуетс€ формой и размерами габаритной полосы криволинейного движени€ (√ѕƒ), под которой понимаетс€ площадь опорной поверхности, ограниченной проекци€ми на нее траекторий крайних выступающих точек транспортного средства.

ѕри курсовом проектировании √ѕƒ определ€етс€ применительно к круговому движению автомобил€ с минимальным радиусом поворота Rп (приведен в технической характеристике автомобил€).

ѕостроение √ѕƒ одиночного автомобил€ (т€гача) с управл€емыми колесами передней оси (рисунок 10.1) осуществл€етс€ следующим образом. »з центра ќ радиусом поворота Rп в масштабе проводим кривую траектории внешнего переднего колеса автомобил€. «атем от оси ќќ1 откладываем отрезок L, равный базе транспортного средства. ѕроводим ось ј1ј. ќт точки пересечени€ оси ј1ј с кривой траектории внешнего переднего колеса откладываем отрезок, равный колеи передних колес. »з середины отрезка проводим перпендикул€р до пересечени€ с осью ќќ1.“очка пересечени€ €вл€етс€ серединой ведущего моста автомобил€. ќтложим отрезок, равный колеи задних колес. ѕолучим кинематическую схему ходовой части автомобил€, на которую накладываем масштабное изображение контура общего вида транспортного средства в плане. «атем из центра поворота ќ последовательно проводим кривые радиусами: Rо Ц радиус кривизны середины заднего моста; Rн Ц наружный радиус поворота; Rв Ц внутренний радиус поворота. –азность между наружным Rн и внутренним Rв радиусами поворота составл€ет ширину динамического коридора, т. е. √ѕƒ. –азность между Rн и Rо €вл€етс€ наружной составл€ющей јн, между Rо и Rв Ц внутренней составл€ющей габаритной полосы движени€ јв.

√ѕƒ автопоезда с двухосным прицепом строитс€ последовательно дл€ каждого звена транспортного средства. јлгоритм построени€ √ѕƒ аналогичен рассмотренному выше примеру (рисунок 10.2).

–аздел представить описанием теоретического материала, зависимост€ми Vск = ƒ(R) и Vопр = ƒ(R), расчетом выражени€ (10.6) или (10.7), построением √ѕƒ.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-11-05; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1000 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ћюди избавились бы от половины своих непри€тностей, если бы договорились о значении слов. © –ене ƒекарт
==> читать все изречени€...

1540 - | 1352 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.029 с.