, . , , - . , , , . , , (, , , -), , . , (, , 1972; , 1975; , 1977; , 1965) , (.. , .. , .. , 1985).
, , . : , , .
, , "" , , , , , , , , .
x . dx/dt , , -, , -, j, ( , ). :
(1)
, . . , (" , "), (1) :
(2)
K =kj - l. , k , , , . ; , , , . ,
|
|
(.2, 1).
kj < l, , , K<0, ( , ): (.2, 2).
.2.
, ( , ) ,
(3)
: I) ( k ); 2) , , ( j); 3) l , , .
. , . , , : I) ( ); 2) (.. , .. , .. , 1977),
3) (.. ., 1984).
, , , , , , , l = 0, , , .
, (2), , :
, t, , (, , , , ),
(4)
K=kj - l . (4) , 1 , : I) 0 ( ""), 2) . ,
, , . , , , , , , , .
, , . .
, , , . , j , . , , , , ; . , - , , , . . , , "". , , .
|
|
, ( , ), , , .. . . , , . "" , , .