В классической механике считается, что масса тела не зависит от его движения, поэтому уравнение 1 можно переписать в виде

 

где p=mυ - импульс тела.

Единицей измерения силы является ньютон, равный силе, которая массе 1 кг сообщает ускорение 1 м/с² в направлении действия силы:

 

Третий закон Ньютона.

Всякое действие тел друг на друга носит характер взаимодействия: если одно тело действует на другое тело с некоторой силой, то и другое тело в свою очередь тоже действует на первое тело с некоторой силой.

(третий закон Ньютона) Силы, с которыми действуют друг на друга взаимодействующие тела, всегда равны по величине и противоположныпо направлению.

F₁₂=-F₂₁

Принцип относительности Галилея.

Механические явления во всех инерциальных системах протекают одинаково и никакими механическими опытами нельзя установить находится ли инерциальная система в состоянии покоя или в состоянии равномерного и прямолинейного движения.

9. Закон сохранения импульса.

Механическая система – совокупность тел, выделенная для рассмотрения.

Внутренние силы – силы, с которыми тела системы действуют друг на друга.

Внешние силы – силы, обусловленные воздействием тел, не входящих в систему.

Замкнутая система (изолированная) - система, в которой внешние силы отсутствуют.

ЗСИ: полный импульс замкнутой системы от времени не зависит, он сохраняет свое значение и направление.

Полный импульс замкнутой системы равен сумме импульсов, составляющих ее частиц.

 

(i = 1,…,N)

 

На каждую частицу действуют внутренние силы со стороны других частиц

 

 

 

 

 

Сложим эти уравнения и объединим силы от пар частиц

 

По третьему закону Ньютона F_ij=-F_ji, поэтому сумма всех внутренних сил равна нулю и получаем:

 

Центр масс.

Центром масс (центром инерции) системы тел называется точка С, положение которой в пространстве определяется радиус-вектором

Где - масса системы, отсюда находим:

(1)

m_i - масса i – той частицы

r_i - радиус-вектор задающий положение i-той частицы
Теорема о движении центра масс.
Центр масс движется как материальная точка с массой равной массе системы под давлением результирующей всех внешних сил приложенных к телам системы.

 

Возьмем первую производную по времени от равенства(1)

 

Получаем

 

 

 

Здесь v_c=dR_c/dt - скорость движения центра масс, характеризующая скорость перемещения системы как целого.

Поскольку для замкнутой системы p=const то и v_c=const. Значит центр масс замкнутой системы движется прямолинейно и равномерно или остается неподвижным. Поэтому система координат, связанная с центром масс является инерциальной, ее называют

ц-системой.