1 2, 3 R3 r3, ρ3 , 4 R4 5 ( f). , 3.
5 ; .
F=f(s), s . 3 .
: m1=0 , m2=5 , m3=6 , m4=0 , m5=4 , R3=0,3 , r3= 0,1 , ρ3=0,2 , f=0,1, =240 /, =0,6 , F=80(3+2S)H, s1=0,2 .
: vc5 , s= s1.
:
1. , 2, 3, 5 1 4, . : F, F, 2, 3, 5, F2, , S5 N2 , N3, N4 .
. .3
2. vc5 : , - , .
, , , .
, , 0=0.
3. :
= 2+ 3+ 5.
4. :
- 2 ;
- 3 ;
- 5 .
, :
.
5. , , s1, vc5. , , vc5.
6. 1 2 , . 3, : v1= v2= v, v r3 3.
7. 2 5 ω3: v2= ω3r3, v5= ω3R3.
8. 5 5 ( 5L), v5=2vc5. :
9. 5 3 :
10. , :
.
11. , , 1 s1=0,2 . : s2 2 (s2=s1); φ3 3; h5 5; λ0, λ1 .
|
|
:
,
:
- 5 ,
S5 ;
- N2 2, -
;
- N3, N4, , .
λ0=0, λ1 = sc5 . sc5 φ3 s1. , :
12. v5=v3=ω3R3 vc5=0,5v5, vc5=0,5ω3R3. , λ1 = sc5=0,5φ3R3=0,5(s1R3)/r3.
13. φ3 λ1 , :
14. :
=
=
, vc5.
: vc5 = 2,10 (/c).
-3
m1 | m2 | m3 | m4 | m5 | , / | , | F=f(s), H | ||
1,2 | 80(4+5s) | ω3 | |||||||
0,8 | 50(8+3s) | v1 | |||||||
1,4 | 60(6+5s) | v2 | |||||||
1,8 | 80(5+6s) | ω4 | |||||||
1,2 | 40(9+4s) | v1 | |||||||
1,6 | 50(7+8s) | V5 | |||||||
0,8 | 40(8+9s) | ω3 | |||||||
1,5 | 60(8+5s) | V2 | |||||||
1,4 | 50(9+2s) | ω4 | |||||||
1,6 | 80(6+7s) | V5 |
.3.0 .3.1.
. 3.2 . 3.3.
3.4 ..3.5.
. 3.6. . 3.7
. .3.8 ..3.9.