,
.
,
. (21)
,
. (22)
,
. (23)
, ,
.
4 , ,
, , ( ) ( )
́ ( ) , .
: , . , .
: , .
(2.1)
- , , .
, =1 (2.1')
. (2.1'')
, . (2.2) ., , : (2.3)
(2.3) , .
, , : (2.4)
.
5 , : , ( ), .
, , , .
.
, , , .. .
, υ.
X, Y, Z , . v0 (.3.1.) X.. t :
(3.1)
(3.1.) . .
|
|
(3.1.) ,
:
υ = υ` + υ (3.2)
. t (3.2.) : a = a` (3.3)
6. - (), . , , ( ) (, , , ).
- ,
n . .. (. 2.1). v1, v2, v3,..vn. :
F2-1 2
F1-2 3 d(m1v1) = (F1-2 + F1-3 + F1-4 + + F1-n)dt;
F1-n F1-3 d(m2v2) = (F2-1 + F2-3 + F2-4 + + F2-n)dt;
..
d(mnvn) = (Fn-2 + Fn-3 + Fn-4 + + Fn-(n-1))dt;
Fn-1 , :
, .. (2.5)
. , .
7 , . , , . -
, (2.8) ,
- - - ; - . t,
- . ,.. , (2.9)
.. . (2.9) , , , .. .
8 , , , () () ()
F dS , FS .
F , , , , , F, S, : A=FScosa = FsS, a - F S.
Fs = Fcosa - F . dA dS, , : dA = Fs dS (3.5)
|
|
1 2 :
- (()) N = N = F υ
9 ( () ) - .
.
FS dS : dA = Fs ∙ dS = m ∙ dS = mυ ∙dυ , A = = = Wk2 Wk1
10 - , .
- , .
, .
, . . : , . .
, , . , , .. :
dA = - dW (3.8)
. ,
FsdS= -dW Fs =, F = -gradW (3.9)
.. . (3.9) , :
gradW = i + j + k
- , . . , -:
= i + j + k (3.10)
(3.9) : F = - W (3.11)
,
m :
W = mgh2 mgh1 (3.12)
(3.12). ,
W = (3.13)
, F= -kx., dA=Fdx,
dA=dW = -kxdx. , (3.13)
11. W, :
W = W + W
, , ( ).
, :
m1= (F1-2 + F1-3 + F1-n) + F1*
mn= (Fn-1 + Fn-2 + Fn(n-1)) + Fn*
F1, F2 ......Fn - , , , , , .. .
υ1dt = dr , , :
, , , - ,
dW + dW = 0 d (W + W) = 0,
W + W = const
, , . , , .
12 , , , .
|
|
. m , :
J = mr2, (6.5) r - .
:
J = ∑miri2 (6.6)
, :
1. ;
2. ;
3. ( ).
z,. 1, 2 ,..., n, r 1, r 2,..., rn .
(17.1)
:
(17.1),
Jz z. ,
(17.2) ( .)
.
, , , :
m ; vc ; Jc , ; w .
: J Jc , , :
13)
F , - r, , F (. 25):
, r F.
(18.1)
a r F; r sina = l .
z Mz, , z (. 26). z z.
z , , :