Целью нового похода хана Мамая были разгром Северо-Восточной Руси и восстановление выплаты дани. Для нового похода Мамайвзял в союзники литовского князя Ягайло и усилил монгольское войско наемной тяжелой «фряжской» (итальянской) пехотой из генуэзских колоний в Крыму. Кроме этого, в войско Мамая входили наемные отряды из половцев, аланов (осетин), касогов (черкесов), кавказских евреев, армян. Из русских князей против кн. Дмитрия Ивановича выступил рязанский князь Олег Иванович. В союзе с кн. Дмитрием выступили многие русские князья, за исключением рязанских, суздальских, тверских, смоленских, новгородских, а также литовские князья, сводные братья Ягайло: Андрей Ольгердович Полоцкий и Дмитрий Ольгердович Брянский.
Сведения о численности русских войск, собравшихся в Коломне, различны: летописцы сообщают цифру 300—400 тыс., профессиональные историки называют 50—150 тыс. человек. Стремясь помешать соединению Мамая с союзниками на Оке, кн. Дмитрий Иванович двинулся навстречу противнику к верховьям Дона. Утром 8 сентября русские войска расположились на Куликовом поле, у впадения в Дон реки Непрядвы. Дмитрий Иванович выдвинул вперед сторожевой полк, позади него расположились большой полк, полк «правой руки», полк «левой руки». В дубраве, за левым флангом, находился засадный полк под командованием Владимира Андреевича Серпуховского и воеводы Дмитрия Боброка-Волынского. Как рассказывают летописи, сражение началось поединком между русским богатырем Пересветом и татарским воином Челубеем. Затем конница Мамая, смяв передовой полк, начала теснить русских, которые ожесточенно сопротивлялись — сам князь бился в доспехах рядового воина. После кровопролитной схватки резервные части Дмитрия ударили в тыл и по левому флангу монголов. Мамай потерпел сокрушительное поражение, кн. Ягайло, узнав об исходе битвы, повернул вспять, рязанский князь Олег бежал в Литву.
Князь Дмитрий Иванович за победу на Куликовом поле был прозван Донским. Куликовская битва не привела к ликвидации монгольского ига, но это было первое крупное поражение Золотой Орды, значение которого велико: русский народ уверовал в скорое освобождение от монголов; Москва показала себя как мощный политический и экономический центр, способный возглавить борьбу с Ордой и процесс объединения Русских земель; битва ускорила последующий распад Золотой Орды; был уменьшен размер русской дани.
Г. - Поход хана Тохтамыша на Москву.
После бегствахана Мамая в Кафу власть в Золотой Орде захватилхан Тохтамыш, решивший взять реванш над Русью.Воспользовавшись отсутствием Дмитрия Донского в Москве (он уехал на север собирать новое войско), Тохтамыш внезапно напал на город. Многие бояре бежали из столицы, но население города сумело организовать оборону, отбило два вражеских штурма, впервые применив так называемые тюфяки. Боясь возвращения кн. Дмитрия с войском и понимая, что штурмом город не взять, Тохтамыш объявил москвичам, что пришел воевать против кн. Дмитрия, а не против них, обещал не грабить город. Однако, ворвавшись в Москву, разграбил ее и сжег. Такая же участь постигла Можайск, Дмитров, Переяславль.
Г. - Кревская уния.
Литовский князь Ягайло, ставшийв 1385 г. польским королем, приняв католичество, подписал унию, по которой государство Литовское соединялось с Польшей и подлежало окатоличиванию. Брак с польской королевой и объединение Литовских и Польских земель позволили прекратить вражду двух государств из-за южнорусских земель и усилиться перед угрозой Тевтонского ордена. Польша сумела также отвоевать у венгров города Червонной Руси — Галич, Львов и др. Процесс объединения двух государств происходил сложно. Если литовцы-язычники достаточно спокойно перешли в католическую веру, то русское население и православная литовская знать выступили против объединения и окатоличивания. Они поддержали Витовта, сына Кейстута, который добился фактической независимости от польского короля как «великий князь Литовский и Русский», не разрывая династическую унию.
