Задание на самостоятельную работу

 

По изложенной в методических указаниях теме в соответствии с рабочей программой предусмотрена самостоятельная работа. Задание на самостоятельную работу студент получает от преподавателя на занятии. Чтобы выполнить самостоятельную работу необходимо решить следующие задачи по [3]: 16.1 – 16.30.

 

1. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

 

1. Дайте определение плоскопараллельному движению. Приведите примеры.
2. Сформулируйте теорему, в соответствии с которой можно определить скорость любой точки тела при плоскопараллельном движении.
3. Что такое вращательная скорость токи М вокруг полюса А? Как определить ее модуль и направление?
4. Сформулируйте следствие из теоремы о проекциях скоростей двух точек тела при плоскопараллельном движении?
5. Что такое план скоростей?
6. Что такое мгновенный центр скоростей?
7. Как можно представить плоскопараллельное движение твердого тела, если известно положение МЦС?
8. Что надо знать для определения положения мгновенного центра скоростей?

 

 

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 5

 

Тема: определение ускорений точек тела при плоскопараллельном движении.

 

Цель: освоить два способа определения ускорений точек тела при плоскопараллельном движении.

 

Время проведения: 2 часа.

 

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ

 

• изучить теоретический материал;
• ответить на контрольные вопросы;
• разобрать предложенные примеры решения задач;
• решить самостоятельно предложенные номера задач.

КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Основные понятия и определения

 

Определить ускорения точек тела при плоскопараллельном движении можно двумя способами.

Первый способ основан на следующей теореме.

Теорема. Ускорение любой точки тела при плоскопараллельном движении равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения точки в ее вращательном движении вокруг полюса:

, (4)

где – нормальное и тангенциальное ускорение полюса;

– центростремительное и вращательное ускорение звена АМ.

Перечисленные составляющие ускорения точки М определяются по формулам:

, (5)

, (6)

, (7)

, (8)

где w_ОА, e_ОА – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА, на котором располагается точка А;

w_BА, e_BА – угловая скорость и угловое ускорение звена АМ.

Применение теоремы – см. далее пример.

Второй способ определения ускорений точек тела при плоскопараллельном движении основан на понятии и определении положения мгновенного центра ускорений – точки Q (рис. 7). Далее подробно рассмотрено определение положения мгновенного центра ускорений при различных исходных данных задачи.