1. Повторите процесс моделирования для V1 = 60 км/ч. Для этого установите в КД1 эту скорость и запустите процесс моделирования. Появятся осциллограммы (рис.19).
Рисунок 19 Работа модели при увеличении начальной скорости блокируемого колеса
2. Занесите в отчет осциллограммы и вывод о характере изменения параметров V1 и S при работе системы АВS с увеличенной начальной скоростью блокируемого колеса.
Эксперимент 3. Исследование влияния управления блокируемым колесом по информации колесных датчиков на величину коэффициента скольжения блокируемого колеса и его скорость..
1. Скопируйте модель системы АБS. Установите сразу после надписи «Определения начала работы АВS в режиме «снижения давления» в КТЦ»
формулу средней скорости колес 
. В выражениях для V11, V12 и S замените скорость кузова V а на скорость Vк. Тем самым предполагается, что в системе АБS отсутствует датчик скорости кузова ДКА и управление осуществляется по средней скорости колес Vк. Установите V1 = 20 км/ч и наклон характеристики генератора равный 10.
2. Запустите процесс моделирования. Появятся следующие осциллограммы (рис.20).
3. Занесите в отчет осциллограммы и вывод о характере изменения параметров V1 и S при работе системы АВS, имеющей информацию только с колесных датчиков.
4. Скопируйте модель системы АВS. Преобразуйте выражение средней скорости колес к виду 
.
Рисунок 20 Работа системы АБS при наличии информации только с колесных датчиков
5. Запустите процесс моделирования и снимите осциллограммы (рис.21). Занесите в отчет осциллограммы и вывод о характере изменения параметров V1 и S.
Рисунок 21 Работа системы АБS при наличии информации только с трех колесных датчиков не блокируемых
Вопросы
1. Назначение системы АВS.
2. Причина блокировки колес при торможении.
3. Устройство 4-х контурной гидравлической тормозной системы.
4. Зависимость силы торможения от коэффициента скольжения.
5. Оптимальный диапазон коэффициента скольжения при максимуме силы торможения.
6. Устройство трехканальной трехпозиционной электроклапанной системы АВS.
7. Режимы работы системы АВS.
8. Устройство и принцип работы ЭБУ-Т.
ОТЧЕТ
по лабораторной работе № 3 Исследование работы системы автоматической антиблокировки колес (АВS)
студента гр.__________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
«___»_____________20___г.
