Система автоматического управления (САУ)

5.3.1 Задачи, решаемые САУ

 

1. Передача управляющих сигналов от летчика или автоматических устройств к органам управления.

2. Обеспечение необходимой мощности для отклонения органов управления.

3. Обеспечение заданной статистической и динамической устойчивости.

4. Формирование необходимых управляющих сигналов для автоматического траекторного управления.

5. Формирование необходимых характеристик управляемости.

6. Формирование сигналов на директорные (командные) приборы при режиме полуавтоматического управления.

7. Обеспечение безопасности пилотирования путем соответствующей сигнализации и ограничения отклонения органов управления при подходе к опасным (предельным) значениям параметров полета.

 

Рисунок 2.80 – Устройство система автоматического управления:

ОПР – ограничитель предельных режимов полета; МТРУ – механизм тряски ручки управления;

ЗМ – загрузочный механизм; МТЭ – механизм триммерного эффекта;

МОСПРУ – механизм ограничения скорости перемещения ручки управления;

МАРЗ – механизм автомата регулировки загрузки; ООР – ограничитель опасных режимов;

МСОР – механизм стопорения опасных режимов;

МРПО – механизм регулировки передаточного отношения; РМ – рулевая машинка; ГУ – гидроусилитель.

 

Рисунок 2.81 – Устройство современной системы автоматического управления:

АБСУ – автоматизированный привод системы управления; ГП – гидропривод; РУ – ручка управления.

5.3.2 Автопилот (АП)

 

Автопилот – это автоматическое устройство, воздействующее на управляющие органы самолета и обеспечивающее автоматическое пилотирование.

 

 

Рисунок 2.82 – Устройство автопилота:

РМ – рулевая машинка.

 

Классификация АП по виду законов управления:

1. статические, в которых каждому значению угла отклонения рулевой поверхности соответствует определенное значение регулируемого параметра .

2. астатические, в которых скорость угла отклонения исполнительного органа связана с регулируемым параметром , где .

 

 

,

 

, где

 

 - управляющий параметр;

 - передаточная функция;

 - сигнал задатчика.

 

Классификация АП в зависимости от вида передаточной функции обратной связи:

 

1. с жесткой обратной связью ;

2. с гибкой обратной связью ;

3. с изодромной обратной связью (с учетом инерции) .

 

Рисунок 2.83 – Устройство канала по углу крена:

> - усилитель; РМ – рулевая машинка; ОС – обратная связь; ДУС – датчик угловой скорости;

ГВ (АГ) – гировертикаль (авиагоризонт).

 

.

 

Современные АП являются самонастраивающимися, т.е. меняющими передаточные значения  в зависимости от параметров (, ,  и т.д.), для обеспечения заданного закона управления.

III РАДИООБОРУДОВАНИЕ

1 Общие сведения