, . . . , , .
, " ". , , , . . .
Q = q[Q], , Q, q [Q]. , .
. dim Q , .
Dim Q = L αMβ Tγ Iη
L, , , I ; , α, β,γ, η ~ , . , , . , . , , , . , F L = FL. m, v,
= mv2 / 2.
. , , . : ; , ; ; . , , , . , , , , , . :
1. , , . , :
, . . , . ( ) , .
, . , , .