( 2), , (1) (2), . (3). (4).
: () (ω, ν) , (δ), (I).
(t) (N) .
() (15)
:
(c-1) () (16)
3
, N :
θN (17)
(17) (δ)
(18)
, δ ω0, :
,
I
(∙2), (19)
m ;
g ;
l .
( )
. .
1 .
2 (1) ,
, .
3 (N) ,
(N), .
4 (t) 1, N, N
t.
5 3 .
6 (t) (N)
15, 16, 17, 18 19 .
7 (e)
:
8 .
3
N | t | A1 | AN | T | ω | ν | e | I | |
-1 | -1 | /2 | |||||||
|
|
|
|
|
|
| |||
|
|
1 : -
.
2 .
1 .
.
2 . -
.
. . : . 18- ., . .: , 2010. 560 .
3
1 .
2 .
: .
: .
, .
, . .
, (20)
x - -
t;
r ;
- ;
;
ω ;
λ , , -
, () ..:
, (21)
υ ;
- .
, , . : . .
, , .
, , .
:
( ) (22)
( )
, :
(23)
, (r)
, () , :
|
|
= 2, cos r = 1,.. r = nπ
, (), :
,
. . (23) 4. (Δr) , .
(24)
:
(25)
4