Ходовая часть пневмоколесного ходового оборудования

 

У пневмоколесных кранов ходовая часть представляет собой шасси, в котором движителем служат колеса с пневмошинами. Колеса закреплены на осях: ведущая ось (с приводом) называется мостом.

Одной из характеристик пневмоколесных кранов является колесная формула (например, 4´2), в которой показывают число всех колес (первая цифра) и число приводных колес (вторая цифра). Каждое сдвоенное колесо принимают за одно.

Другие характеристики – проходимость, маневренность, транспортабельность –содержат в себе комплекс таких показателей, как давление на грунт, дорожный просвет, радиусы поворота, габаритные размеры при транспортировке.

Тележку исполняют по двум принципиальным схемам: в виде самостоятельного самоходного и в виде полуприцепного к тягачу, обеспечивающим передвижение крана.

По первой схемой тележка крана грузоподъемностью до 25 т [4] выполняется двухосевой с одной или двумя ведущими осями (рисунок 7.2).

Краны большей грузоподъемности обеспечивают тремя – пятью осями. Опорная рама представляет собой металлическую конструкцию коробчатой формы с деталями для крепления полуосей с колесами и выносными опорами. На раме закреплены защитные крылья, лестница для подъема на поворотную платформу, кабина управления и дышло для буксировки крана.

По второй схеме тележку выполняют с одной – тремя осями (рисунок 7.3). Опорная рама спереди оборудована хоботом, которым она опирается на седельное устройство тягача.

Задняя часть рамы опирается на трехосную тележку с колесами, подвешенную на балансирах. На концах рамы шарнирно закреплены выносные опоры. Они шарнирно соединены с опорной рамой либо со внутренней стороны осей, либо с внешней, либо с обеих сторон. Опоры служат для увеличения опорного контура, а следовательно, и устойчивости, а также для разгрузки осей с колесами в рабочем состоянии. Краны оборудованы четырьмя основными опорами. Для подъема удлиненных стрел и башенно-стрелового оборудования иногда используют одну – две дополнительные опоры. В случае передвижения крана опоры убирают и они вписываются в общий габаритный размер.

 

Рисунок 7.1 – Ходовое устройство с механизмом передвижения пневмоколесного крана: 1 – опорная рама, 2 – полуось, 3 – втулка, 4 – поворотный кулак, 5 – гидроцилиндр, 6 – картер, 7 – дышло, 8 – тяга, 9, 15 – главные передачи мостов, 10 – стояночные тормоза, 11 – выносные опоры, 12 – электродвигатель; 13 – коробка передач, 14 – карданный вал,

16 – защитное крыло, 17 – лестница

 

 

 

Рисунок 7.3 – Ходовое устройство полуприцепного крана:

1 – выносные сопротивления. 2 – хобот, 3 – опорная рама, 4 – балансир, 5 – торсион,

6 – колесо

 

 

Выносные опоры.

 

На пневмоколесных кранах применяют гидравлические управляемые опоры, которые по конструкции разделяются на поворотные, выдвижные и подъемные. Используются также комбинации этих опор. Выносными опорами управляют с пультов, смонтированных на ходовой части крана.

Поворотная выносная опора (рисунок7.4) шарнирно соединена с опорной рамой с помощью оси. На конце флюгера смонтирован силовой цилиндр с винтовым штоком [4]. После вывешивания крана и приведения его в горизонтальное положение, которое проверяют креномером, гидроцилиндр фиксируют гайкой. В зависимости от уклона площадки шток опирается на башмак или подставку, а в случае недостаточной несущей способности грунта – дополнительно на деревянную распределительную подкладку. Инвентарные опорные башмаки можно закреплять на флюгерах.

 

 

Рисунок 7.4 – Поворотная выносная опора:

1 – опорная рама, 2 – оси, 3 – балка-флюгер, 4 – гидроцилиндры, 5 – гайка, 6 – шток, 7 – башмак, 8 – подкладка, 9 – подставка, 10 – рукав, 11 – пульт управления

 

Рабочую жидкость к цилиндрам подают рукавами, управляя этим с пульта. В рабочее и транспортное положение опору возвращают вручную.

Выдвижная выносная опора размещена в передней или в обеих поперечных балках рамы шасси. Выдвижная балка каждой опоры коробчатого сечения заканчивается силовым гидроцилиндром, который в рабочем состоянии опирается на инвентарный башмак. Для выдвижения и втягивания балки служит горизонтальный цилиндр, расположенный внутри нее.

Кран устанавливают на опоры, выдвигая балку до упора и автоматически опуская шток вертикального цилиндра до столкновения с башмаком. Стабилизацию вывешенного крана и избежание проседания штока вертикального цилиндра обеспечивает гидрозамок в поршневой полости.

В транспортном положении крана выдвижную балку опоры закрывают во втянутом состоянии, а башмак закрепляют на раме шасси скобами и пальцем.

Подъемная выносная опора (рисунок 7.5) состоит из балки-кронштейна, шарнирно закрепленной на опорной раме, силового гидроцилиндра и башмака. Рабочая жидкость шлангом поступает в гидроцилиндр от насоса. Кронштейн поднимают и опускают на оси, используя для его фиксации палец 7. В рабочем положении башмак содержится фиксатором 2, а в транспортном – другим фиксатором.

Во время работы крана на выносных опорах с грузами большой массы опорные башмаки не обеспечивают допустимого удельного давления на грунт. В этих случаях применяют клетья из брусьев, размеры опорной площади которых выбирают в зависимости от несущей способности основания и максимальной нагрузки на одну выносную опору.

На кранах КС-5363Б и МКП-25А использованы поворотные опоры, на кранах КС-4361А и МКТТ-63 – подъемные, на кране МКТ-40 – подъемные и поворотные, на кране МКТТ-100 – выдвижные и поворотные.

 

 

Рисунок 7.5 – Подъемная выносная опора

1 – башмак, 2 – фиксатор, 3 – гидроцилиндр, 4 – шланг, 5 – ось, 6 – опорная рама, 7 –палец, 8 – балка-кронштейн

 

 

Приводы колес.

Ходовое устройство пневмоколесных кранов может быть оборудовано механическим, гидромеханическим, гидравлическим или электрическим приводом колес.

Наиболее распространенным является электрический привод ведущих колес, объединенных в мосты попарно через дифференциалы. Такая конструкция обеспечивает движение крана без проскальзывания. Электрический привод механизмов передвижения может быть в двух исполнениях: один электродвигатель через коробку передач на оба приводные мосты, по одному электродвигателю на каждый приводной мост.

В кране с гидромеханическим приводом движение передается от дизеля через трансмиссию к приводным мостам. В состав механизма передвижения крана с одним приводом на два моста (см. рисунок 7.2) входят электродвигатель, коробка передач, карданные валы главных передач переднего и заднего приводных мостов, стопорные тормоза.

На рисунке 7.6 изображена кинематическая схема этого механизма. От электродвигателя через укороченный карданный вал вращения передается валу коробки передач. На валу закреплена косозубчатая шестерня 7, которая входит в зацепление с шестерней 5. Вместе с ней на конце промежуточного вала размещена малая шестерня 5. Обе шестерни находятся в постоянном зацеплении с шестернями 11 и 13, которые свободно посажены на распределительный вал коробки передач с использованием шарикоподшипников.

Для включения обоих мостов крана предусмотрена зубчатая муфта 12. Соединение ее с шестерней 11 или 13 обеспечивает одновременное вращение карданных валов 10, а следовательно, и движение крана при условии включения муфты 14. Если эта муфта не включена, то работает лишь один задний мост. Направление движения крана меняют реверсированием электродвигателя. Распределительный вал коробки передач заканчивается фланцами, которые соединяются болтами с карданными валами. Между валами и главными передачами мостов находятся стопорные колодочные тормоза 9. На картерах мостов смонтированы главные передачи 3.

 

Рисунок 7.6 – Кинематическая схема механизма передвижения пневмоколесного крана:

1 – полуось, 2 – картер с дифференциалом, 3 – главная передача, 4 – электродвигатель,

5, 7, 8, 11, 13 – шестерни, 6 — коробка передач, 9 – тормоз, 10 – карданный вал,

12, 14 – муфты

 

Главная передача (рисунок 7.7) [4] состоит из конической пары косозубчатых шестерен 9 и 12. На одном валу с шестерней 12 посажена цилиндрическая шестерня 13, которая входит в зацепление с шестерней 7, соединенной с шестерней дифференциала 6. Дифференциал, размещенный в чаше, состоит из шестерни 3 и шестерен-сателлитов, которые свободно вращаются на крестовине. Вращение шестерни 7 передается чаше, крестовине и шестерням-сателлитам. Сателлиты, находясь в зацеплении с шестерней 3, закрепленной на шлицах, обусловливают вращение полуосей вместе с колесами моста.

 

 

Рисунок 7.7 – Главная передача пневмоколесного крана:

1 – полуось, 2, 8, 11, 14 – подшипники, 3, 6 – шестерни дифференциала, 4 – чаша, 5 – крестовина, 7, 13- ведущая и ведомая цилиндрические шестерни, 9, 12- ведущая и ведомая конические шестерни, 10 – фланец, 15 – стакан, 16 – корпус, 17 – картер

 

Аналогичная трансмиссия выполнена и на переднем мосту. Дифференциал дает возможность полуосям каждого моста вращаться с разной частотой, что дает возможность крану перемещаться криволинейным путем.

Передний мост крана (см. рисунок 7.2) – ведущий и одновременно управляемый гидроцилиндрами, шарнирно закрепленными на поворотных кулаках и картере. С кулаком шарнирно соединены полуоси. Это дает возможность передавать вращение от дифференциала к колесам, повернутым на разные углы. Особенностью переднего моста является то, что его внешние колеса посажены на бронзовые втулки и могут вращаться независимо от внутренних колес. Такое устройство делает возможным снижение сопротивления движению при условии соединения колес между собой с использованием поводков, закрепленных на фланцах внешних колес.

Колеса заднего моста (рисунок 7.8) [4] оснащены двумя колодочными тормозами 3, которые включаются от пневмоцилиндров через систему рычагов. Эти тормоза используются во время движения крана.

 

Рисунок 7.8 – Задний мост пневмоколесного крана:

1 – полуось, 2 — втулка, 3, 6 – шкивы колесного и стопорного тормозов, 4 – пневмоцилиндры, 5 – главная передача, 7 – шина

 

8. СТРЕЛОВЫЕ УСТРОЙСТВА И МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ