. , , , .
, .
:
1. - .
2. .
:
- , - .
- , .
- , .
- , .
:
3. .. . .: , 2014().
4. .. ; .: , 2014().
5.
6 ( 3)
: - .
: - .
(, ) . , , , , , , , - ().
- , . : , , , , , ..
, , . , .
, , , . . , , .
. 1
, . , , . . . , . , -1, -2 -3. .
|
|
.2
(ABB , , ) - . , . , , .
:
1. ;
2. , , ;
3. , ;
4. .