. 4
1. . 5
2. 1. . 6
2.1. . 6
2.2. . 6
2.3. . 21
3. 2. . 24
3.1 . 24
3.2. . 25
3.3. . 32
4. 3. . 37
4.1. . 37
4.2. . 37
4.3. . 55
5. 4. .. 61
5.1. . 61
5.2. . 61
5.3 . 73
6. 5. .. 80
6.1. . 80
6.2. . 80
6.3. . 81
7. 6. .. 86
7.1. . 86
7.2. . 86
7.3. . 101
8. . 106
9. .. 107
.. 109
. , , , . , , , . , , , , .
, , .
() ():
- , , (-9).
|
|
|
- , , (-10);
- , - , , (-3);
- , , (-10).
: , . , , . : , .
1.
D m, A ABC, .
AB , , 
10 , , R, 
D: 
.
B , , , , BC , , , ( f=0,2) F=F(t), BC. Fx Bx .
D , AB t, A B, x=x(t) BC.
. 2.1. . 2.1.
