, - , , , ( ) .
.1.1
( ) . , , . ( ) .
, . U.
- , U . - . - . , , , , ..
- , , .
, . .
. , , , , .
. .
,
.1.2
.
"---" . - , . , .
|
|
, Y (t), u(t), X(t) W(t). (. . 1.2) , , .
1. , (. , );
2. (. - . ).
(, , ). , , , .
( ) ., .. X=const. , , ( , , ..).
X(t)= X(t). X(t) - , - .
() () ( , ..).
, , , . u(t) , , . () . , - , .
( )
( ),
( ),
|
|
- ( ),
- ( )
() . , .
(. . 1.3)
.1.3.
, , - , . , .. u =u(X). , , . , , . (, ) , .
, - , , . . 1.3. 1, , , . , .. . X W , , , . .
( ) , , , (. .1.4)
. 1.4.
, . e =X -X. u, u=u (e).
, . , , e, X, .. u= u(e,X). 2 .1.4.