Правила проведения соревнований

Областной этап Всероссийской олимпмиады

По робототехнике и интеллектуальным системам

Среди учащихся

ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ

 

Шорт-трек

СВОБОДНАЯ КАТЕГОРИЯ

 

Липецк, 2017

 

Условия состязания

Цель робота – за минимальное время проехать по линии N полных кругов (количество кругов определяет судья соревнований в день соревнований). Движение осуществляется в направлении по часовой стрелке.

Круг – робот полностью проезжает трассу и возвращается в место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.

 

Игровое поле

 

 

1. Размеры игрового поля 1200х2400 мм.

2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.

3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.

4. Толщина черной линии 18-25 мм.

 

 

Робот

1. Максимальный размер робота 200х200х200 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.

2. Робот должен быть автономным.

3. На стартовой позиции робот устанавливается колесами перед линией старта, датчики света (цвета) могут выступать за стартовую линию.

4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.

Правила проведения соревнований

Квалификационные заезды

1. Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.

2. В квалификационном заезде участвует один робот.

3. Робот устанавливается перед линией старта.

4. Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течение 30 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд.

5. Заезд на квалификационном поле состоит из одного полного круга.

6. Окончание заезда фиксируется судьей состязания.

7. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), он снимается с заезда, при этом роботу записывается время, равное 60 секундам.

Финальные заезды

1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле.

2. Пары для заездов и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки.

3. Роботы устанавливаются у линии старта в одинаковом направлении.

Столкновение роботов

1. В ходе заезда действует правило «перекресток проезжает первый». Робот, пришедший к перекрестку вторым, обязан пропустить первого. В случае столкновения дисквалифицируется участник, совершивший наезд на соперника.

2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку. При этом роботы меняются дорожками.

 

Определение победителя

 

Соревнования проводятся в два этапа – квалификация и финальные заезды. Между квалификационными заездами будет предоставлено не менее 20 минут на отладку робота. Между квалификационными и финальными заездами роботы остаются в карантине, время на отладку не предоставляется.

1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов.

2. В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.

3. Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьёй соревнования формируется турнирная сетка, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов и жеребьевки.

4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.

5. Перед финальным кругом судья соревнований проводит заезд за третье место.

6. Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.