' . ' ' :
1. ' , , , ;
2. ' .
1- ' - , , , .
2- ' - 볿 . ' 1- 2- . , ' 1 - :
1. , . . , , .
2. ' , . , , . , ( ). ' " ".
3. ' ( , ).
' 2- , ( , ), . ³ , , . , , , ; , ' . ' , ' .
() ( ).
10. () 1 p1 |
' , , , () , , , (, ).
:
1. S ( 10) T1 P1.
1 2. T1P1l, T1P12.
α,β,γ,Ψ φ. , S1 S2.
S.
1. αT1-P1 T1- P1.
|
|
T12P1 (10):
10
(11) μ:
. 11
λ (12):
λ=180-(μ+φ). 12
α(T1-P1)
α(T1-P1)= α(T2-P2)+λ 13
3. XP1, YP1.
1(X1, Y1), S α(T1-P1) , , Xp1, Yp1(14;15)
(16):
( 11) ҳ, 2, 3,.... ( ) β1,β2,β3β , B C, N .
11. .
, , , : 1,2; 1,3; 1,4; 2,3; 2,4; 3,4. (,) .
, , , , T1 2, . ij, ( 12). 12 . , ' .
(17) S1 S2. :
(,) ( ), , ҳ, 2 (19; 20).
(21):
' β1 β 2, .
12. . |
, ' . , , , . ' -0 0. δx δy (22; 23):
, (24):
, ' ' .
( ).
. 1 2 3 ( 13), . , β1 β2.
13.
, . ' . , (,) . , α1 -1 (25)
|
|
( 13) α 1, α 2 α 3 (26; 27):
(28) α ,.
Y (29), ():
( ) , 2-3 , 10 . ' . ' , , . ³ , ', , . , . . , , δx δy 0, . δx
.