18. . .
19. . .
20. . .
21. . . .
22. . . -.
23. . .
24. . --.
25. .
26. .
27. . .
28. . . .
29. . . . .
30. ( ).
31. . . .
32. -. .
33. . .
34. .
35. . . -.
36. . . .
37. . .
38. . , .
39. . -.
40. . .
41. .
1.
, , , . , , ; .
, . (. .) , . . , . . . . , , , 1 , . ., .
- , . . : . r 1, r 2,..., rn -. , . - ( ri = ri (t)) .
-, , - . , . . , . , S. S , S = S(t) . :
|
|
,
: , aS = a τ .
. , .