Порядок выполнения задания

Порядок выполнения задания

В течение заезда роботу необходимо добраться вдоль нанесённой на поле линии от зоны старта до зоны финиша.

Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии, ограничивающей зону старта до момента пересечения роботом линии, ограничивающую зону финиша.

Робот пересекает линию в момент, когда самая передняя его часть касается линии или пересекает линию.

Время заезда фиксируется электронной системой ворот или судьёй по секундомеру, в зависимости от доступности оборудования. В любом случае зафиксированное время должно считаться окончательным.

Робот, блуждающий по соревновательному полю, должен быть дисквалифицирован.

Считается, что робот покинул игровое поле, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами поля. Робот, покинувший игровое поле, должен быть дисквалифицирован.

Считается, что робот покинул линию (сошёл с линии), если никакая часть робота не находится над линией.

Допускается покидание линии только по касательной с внешней стороны, при условии, что длина участка, который робот проедет по касательной, не превышает трёх длин корпуса робота.

Если робот сойдёт с линии более чем на 5 секунд, он должен быть дисквалифицирован.

Сходом с линии не считается объезд препятствия, если он производился в течение менее чем 10 секунд.

 

2. Лабиринт

Игровое поле

Поле лабиринта имеет размер 150х150 см и разделён на ячейки размером 30±2 см. Покрытие поля имеет белый цвет. Между ячейками могут быть установлены стенки высотой 10 см и толщи-ной 16±1 мм. Стенки также установлены по всему периметру лабиринта, за исключением ячеек с зонами старта и финиша. Между стенками могут быть зазоры и выступы размером до 5 мм.

В зонах старта и финиша расположены продолжения линий от соседних полей «Следование по линии». Линия заходит в ячейку не более, чем на половину.

Расположение стенок может меняется непосредственно перед попыткой.

Конфигурация стенок лабиринта такова, что между любыми двумя его ячейками существует ровно один возможный не пересекающий себя путь.

Порядок выполнения задания

В течение заезда роботу необходимо добраться от зоны старта до зоны финиша. Считается, что робот достиг ячейки, если какая-либо его точка опоры коснулась поверхности ячейки. Если в течение 30 секунд робот не покидает ячейку, он должен быть дисквалифицирован.

 

 

Кегельринг

Игровое поле и кегли

Игровое поле представляет собой поле с рингом - кругом диаметром 1 м, ограниченным по периметру линией толщиной 50 мм. Цвет поля – белый. Цвет ограничительной линии – чёрный.

Кегли представляют собой жёсткие цилиндры диаметром 70 мм, высотой 120 мм и весом не более 50 г. Кегли имеют матовую однотонную поверхность.

Рекомендация: кегли можно изготовить из пустых стандартных жестяных банок для газированных напитков (330 мл). Для этого пустую банку достаточно обмотать листом обычной бумаги.

 

Порядок выполнения задания

Роботу необходимо вытолкнуть все кегли за пределы ринга. После того, как вытолкнуты все кегли, остановиться внутри ринга;

Перед началом заезда выполняются следующие процедуры.

На ринге расставляются восемь кеглей, которые будет необходимо вытолкнуть за пределы ринга (синие на рис выше). Кегли должны располагаться внутри окружности ринга равномерно: на каждую четверть круга должно приходиться не более двух кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см и не дальше 15 см от чёрной ограничительной линии;

Участник заезда может исправить на своё усмотрение расстановку кеглей (если это не приведёт к нарушению правил настоящего раздела). Судья соревнований утверждает окончательную расстановку.

Кегля считается вытолкнутой за пределы ринга, если в некоторый момент никакая её часть не находится внутри ринга.

Считается, что робот покинул игровое поле, когда любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами поля. Робот, покинувший игровое поле, должен быть дисквалифицирован.