s τ , , 4. :
. 4
1. .
τ = 0 ()
2. .
,
, , .. , b=6()- , =125()- . τ τٰ.
3. ( ).
s = 0 ();
2- . ( ) .
: , , , . , , . , , .
. x .
, q, M F, ...(. .5), ():
q = 10(H/), M = 20(H*), F=50(), RA = 35(H), RB = -65(H), 33, Wx = 597*103 (3), Ix = 9840*104(4)
. 5
.
(2.1.)
- , .
.
:
1). (u-V) , (. .5), , .
2). , , , , (. .5). .
1. ..
1. 0≤u1≤2
:
|
|
(2.2.)
(2.2.).
(2.3.)
2. 2≤u2≤4
:
(2.4.)
(2.4.).
(2.5.)
2. . 0 :
u1 = 0(), V1 = 0(). (2.6.)
u2 = 4(), V2 = 0(). (2.7.)
(2.6.) (2.2.).
, . (2.8.)
(2.7.) (2.8.) (2.4.).
, :
(2.9.)
3. , , ( , .. .)
: . !
(, 1-)
u1 =2, V1=Vc (2.10)
(2.8.) (2.9.) (2.10.) (2.2.).
=2*105 (), Ix=9840*104 (4) :
V .. .
:
, L - .
, ..:
,
, ( I) .
4. , , ( , .. .)
u1 =2, θ1 = θc (2.11)
(2.9.) (2.11.) (2.3.).
=2*105 (), Ix=9840*104 (4) :
, , .
, .
5. .
, >0
, <0
. (. .6).