(3) M = d L /dt : , , , .
(1) (3)
= d ( I ω) /dt = I d ω /dt = I e,
e = / I.
.
.
e , , . I , , .
, , I , . , I . , . , , r, I = mr 2.
, ,
.
, d m :
.
. .
, /, S
(. 15).
, m . h
mgh.
, , . , , . , .
:
(5)
mgh , h;
, ; , (I , w ); W , .
|
|
, , . v, , h v = at , ; t .
. (6)
v r,
. (7)
. , n 1: W = b n 1.
b . , . .
, n 2, , . , , . , ,
(8)
(7) (8) (5):
v (6),
.
, , . . , >>1.
, , .. (28) ( mgh). :
, h = 2p rn 1: (9)