3.7.1 :
1 ; 2 ; 3 ( ); 4 ; 5 ; 6 , ; 7 () , ; 8 , ; 9 , () .
( ) . .
:
, , . S
, ( ).
σ = const .
δ, , .
τ δ τ = τ . , τ .
:
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23 .
. 1773 ., τ σ, σ. , ( ):
φ ;
f .
, , , , ( ) () . τ σ :
, τ , σ .
φ , .
, , .
: .
τ , , .
φ :
- : φ 25 º; 10 / 2.
- : φ 36 º.