.


:




:

































 

 

 

 


 
 
LEGO Mindstorms

 


: - LabVIEW, Case LEGO Mindstorms, ().

 

. LEGO- , ( ) NXT. , .

(. .):

:

1, 3 ;

, ;

:

2, 4 ;

, .

LabVIEW ( ), . .

4- , :

1 ;

2 , ;

3 ( 1);

4 ( 2).

, I, II , III (..).

, , ( ) . :

 

1 ? 2 ?
1 ! ( = ). 4 : , > .
3 : , > . 2 : ( > ) ( < ).

 

 
 


 
 

 

 


LabVIEW Case ().

Case () LabVIEW ( ) If ( .). Case, If, , -. Case, - ( , ) - (1 0). , . , .

 

LabVIEW :

 

1. :

( );

N ( II . 2 );

N ( II . 2 ).

 

2. While (. -2) ( : 30 = 30000 msec) . -, Reset Timer Read Timer.

LabVIEW :

Function NXT Robotics NXT I/O

Complete Sensors. While .

 

3. - Case 1 (Port 1), 1:

True False.

 

Case :

 

Function NXT Robotics NXT Programming Structures.

 

Case (True / False), .

Case 1- ( ) .

 

4. : Case 1 (Port 1) Case 2 (Port 2). , ( 1 2) , , .

Case 4- (22=4) , .

 

5. , , .

 

, , () ( ) :

= 30000 ;

N = 75;

( II) t = 1200 ;

N = 90;

N = 20;

, .

 

:

False 1 False 2 ( 1 ) (All Ports) (. ). Function NXT Robotics NXT I/O Complete Motors Steering On.

, NXT, Steering .

Steering () . , , Steering = -100, , ( ). Steering = 100, , ( ). Steering = 0 ( ), , .

 

 


 

 

6.

 


 

 


 

 

 



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: 2017-02-25; !; : 574 |


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- , , .
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