: 13, .
:
.
, , .. :
x= Asin( t+ ) x= Acos( t+ )
( ) , - . = , .. . . ( t+ ) ( t+ ) .
, , m, , (.1).
.1.
.
, , . , . , =m . , , , . . , .
, . , m, : =m , , , . , , , m , :
F=Psin = mg sin (1)
( < ), :
sin ( ).
, x- - :
.
(1) :
F= - mg (2)
, F x.
, , , x (x=0) . , .
|
|
:
ma=m =F, (3)
- .
(2) (3), m = - mg (4)
+ =0 (5)
:
t + ). (6)
(6) :
. (7)
, , .
, , 2 . 2 , T. , .
:
T= g= (8)
(8) , .
, . , , . , .
, (.2). d, :
M= - mgdsin ,
m - .
.2.
, , .
: = J , , , :
J - , , - ( ).
sin
(9)
(5). ,
=2 (10)
d, J , .. .
(8) (10) , , . . , - , .
, .. m , , , . ( ) . , (.
|
|
g, g. , (10). .
, . ' (.3) , . .
.3.
, , . . ( ) g.
. 1 , . 1 2, . .
.4,
.4.
,
- ,
- ,
- ,
- .
, :
:
(11)
- ( ) .
-, , , :
g= (12)
- .
. , , , ( 0,5%) g (12).
.5. : , , () , , , .
.
, .
, , , .
() 10 , , .
() .
.
.5.
1