ө ғ ғ әң қ қ ү . Қ ұ ү . , ұқ ұқ қ, ә ө ұ ұ .
ң , үң ө, - қғ ғ әң, ғ қғ, , ғ ө ә .. қң ә ғ ұғ ( ң ө ).
-ң қғ ң қғ қ ү ә . Қ-ң ғ ү қғ ү Ғ, ң ү F қ ү m*u/t ң.
ң ө, қ, u - /, ү (.. -2) ө.
F=Fk=m 
(1.5)
қ ү ң -ң ң
M-Mk=J 
(1.6)
ұғ J қ .
(1.6) ң қ:
) > 
>0, ;
) < < 0, - ә ;
) - = 0, ұқ ү .
, ұ ұғ Қ-ң ң ғ қғ ғ ғ, ң , қғқ ғ , .
ң ң , . ұ , қ ғ, ү ө, ғғ қ ғң ң . ү ү , ң қ, ұ ғ -ң ө.
қ , ғ қ ө . ұ қғқ , қғ қ. қ ә ә ң Қ-ң ң қ қ ң.
|
|
|
ғ -ң қғ ң ү ғ :
M M = J (1-7)
ң ғ ңң ү Қ-ң ұ ә ң ә.
3.10. қ 10. . ғ ү . .
Ұ ә:
1. .. . : , 2000 415 .
2. .., .. . : , 1981. 1981 .
3. .., .., .. .. : , 1972. 344 .
4. .. . . .: , 1986.
