Қғ z ө қ қғ ұғ қ ққ. , m1, m2, .mn ң ә ө r1, r2, rn қққ қ ө ө. Қ ң қғ ө қ қғ mi ө ә ү ri ң ә υi ққ ққ . қ қ ғқ өң ғ ұқ қ қғ. ω = υ1/r1= υ2/r2== υi/ri
қғ ұғ ң қ өң қ ң қ қ .
.
m u2
m u2
m u2
n m u2
å
n m w2
å i
2 n
|
J w2
= 1 1 +
1 2 +.... +
n n =
i =1
i i =
2
J w2
i =1
i r 2 =
2 2
i =1
m r 2 = z
2
.
= z
J z- ң z ө қ .
Ү қ ң қ
m u2 J w2
. = +
2 2
ү . Қ ң қғ ң ң.
|
ү қ ө қ қ
r rr
M = [ r, F ]
ү ң M=Fr sin α=Fl
|
ә ғ ү ғ ң ққ қққ.. ү ө ∙
Қғ z ө қ F үң - z өң
r
қ ү қ қғ ү ң
|
|
r rr
ғ , ү
= [ r, F ]
қғ ұң ө ққ. z ө r
|
|
|
r
қққ қ ү F ү ү. α ұ үң
ғ r r ғ ұ. қ
ғқ үң ұ ү ұғ ұғ ұқ ң. ң dφ ұқ ұ ү ү ү ds= r dφ ү ұ ғ ғғ ү ғ ө ң.
dA = F sinα r dφ dA = M zdφ, қ ұ ұ Fr sin α=Fl= M z- z ө қ ү .
j
= ò z d j
қғ ұ ң қ ң ө
ұ. dA=dE
J w2 d j d w
dE= d(z)= J zωdω, M zdφ= J zωdω M z
2 dt
d w
= J zω
dt
M z= J z dt = J z ε
ұ ө қ ң қғ ө қ қғ ң ң
z ө қ ө ө ә
|
|
