подобному виду часто можно привести типовые САУ, причём не только электромеханические, но и любой другой природы.

 

Основные типы систем управления по характеру формируемого задающего воздействия

 

Задающее управление Yзад(t) определяет желаемое поведение системы, желаемый алгоритм функционирования. От вида и способа формирования этого сигнала в значительной степени зависит способ построения регулятора.

В зависимости от вида y^зад(t) принято классифицировать системы управления по

задачам управления:

 

· Системы стабилизации, отличаются тем, что y^зад = const.

 

· Системы программного управления. y^зад (t) - является функцией времени и заранее известна.

· Системы следящие. y^зад (t) - заранее неизвестно.

 

Отметим, что эти задачи являются усложняющимися. В самом деле, всегда можно считать, что y^зад = const является частным случаем известной функции. Также очевидно, что управлять системой с заранее неизвестным y^зад (t) сложнее, чем системой с заранее известным законом функционирования.

 

Рассмотреть пример системы стабилизации (чего)

Рассмотреть пример системы программного управления (чем)

Рассмотреть пример системы следящей (за чем)

лассификация САУ.

 

ель любой классификации технических систем – обеспечить возможность анализа некоторого разнообразия с целью последующего обоснованного выбора либо синтеза системы, соответствующей поставленным задачам.

Методов исследования систем управления известно много, и имеется следующая их классификация, учитывающая способы математического описания и характер протекания процессов в системе.

 

 

Системы Управления

По виду уравнений системы управления.     По характеру сигналов. По характеру процессов в системе. По критерию качества.

Стационарные Нестационарные

Линейные Нелинейные

Непрерывные Дискретные

Цифровые Импульсные

Детерминированные Стохастические

С заданным качеством Оптимальные Адаптивные

 

добавить - интеллектуальные

 

Мехатронные объекты, имеющие механическую, сенсорную, приводную подсистему – являются одними из наиболее ярких представителей для реализации сложных законов управления.

 

истемы управления применимы в тех случаях, когда объект (процесс) обладает управляемостью, т.е. существует возможность изменения его некоторых параметров внешними воздействиями. Каким бы сложным или простым ни был бы управляемый процесс, системе управления необходима информация о его параметрах. Такая информация может быть получена лишь для процессов обладающих свойством наблюдаемости. Кроме этого, всегда существуют внешние факторы, влияющие на процесс, которыми невозможно управлять. Эти факторы являются возмущениями, отклоняющими процесс от требуемого режима.

 

\ Подробнее на подчеркнутом \

 

ормально, назначение любой системы управления – формирование управляющих воздействий на основе имеющейся информации о состоянии объекта/процесса и внешней среды. Целью управления может быть решение двух обобщенных задач – поддержания некоторых параметров в определенных диапазонах и регулирование значений выходных переменных по требуемому закону. В каждой из этих задач управляющей системе требуется сформировать выходное воздействие, реализация которого компенсирует образовавшуюся ошибку управления.

 

\ Подробнее на подчеркнутом \

 

Для расчета выходных воздействий необходимо знать, как изменятся параметру объекта/процесса при определенном изменении управляемого параметра. Это означает, что разработка систем управления подразумевает построение и использование адекватных математических моделей.