Поиск:

ехнические категории, используемые при оценке надежности систем

Надёжность – это свойство объектов оценки сохранять способность к выполнению основных функций с заданными параметрами в течение времени.

Чем больше интервал времени на котором объект оценки может выполнять возложенные на него функции с заданными параметрами, то надёжность выше.

Группы (категории) систем по надежности:

1)Категория безотказности – это способность объекта оценки выполнять возложенные на него функции с заданными параметрами в течение определённого времени.

2)Категория долговечности – это способность объекта оценки выполнять возложенные на него функции с заданными параметрами до наступление предельного состояния при условие, что выполняются все регламентные работы, предусмотренные техническим заданием. Предельное состояние – это состояние объекта оценки при котором его дальнейшая физическая эксплуатация не возможна и задаётся техническим заданием.

3)Ремонтопригодности – ремонт в местах эксплуатации.

4)Сохраняемость – способность системы сохранять свои функции при определённом хранение на складах.

Требования по сохраняемости задаются в техническом задание.

18..Альтернирующие процессы отказов и восстановления. Нестационарный и стационарный коэффициенты готовности. Оценка коэффициента сохранения эффективности системы с учетом реального значения коэффициента готовности

Реально процессы функционирования систем, подсистем представляется бинарным, альтернирующим процессом. Бинарный альтернирующий процесс – это процесс, который предполагает смену двух альтернативных значений. Альтернирующий процесс принимает значение 1 – ООН работоспособен и 0 – если ООН не работоспособен.

Системный цикл – одна пара времени восстановление и наработки.

ПРИМЕЧАНИЕ:

В альтернирующих циклах вместо Т восстановления надо рассматривать время простоя, однако если для ООН правильно выбран состав ЗИПА то в этом случае можно говорить о времени восстановления. Если время организационных мероприятий нельзя свести к нулю, то здесь должно быть время простоя. На основание этого процесса вводят понятие не стационарного коэффициента готовности (Кг(t) принимают вероятность события что в любой момент времени альтернирующий процесс равен 1 и находится в зоне работоспособности). При большом интервале наблюдение Т стремится к бесконечности, коэффициент готовности нестационарный стремится к свою устойчивому стационарному значению.

С течением времени коэффициент стремится к стационарному состоянию, при практическом построение системы требуемый коэффициент готовности задается в техническом задание.

При последовательно схеме надёжности коэффициент готовности объекта оценки не превышает произведение коэффициентов готовности составных частей.

Коэффициент эффективности использования систем

Реальные системы всегда создаются для выполнения определенных функций и их эффективность должна быть как можно выше.

Самый высокий коэффициент эффективности достигается когда равен 1.

7. Системные процессы В системах протекают определённые процессы, выполнения любой функции системы связанно с реализации определённого процесса, но реализация процесса может не сопровождаться выполнением функции.Все процессы делиться на негативные и позитивные. Позитивные реализуются в выполнение функции. Негативные – разрушение системы. Процесс -это развитие определённых системных событий во времени. Системное событие - это свершившийся факт обработки вещества энергии или информации характеризуемый определёнными параметрами. Под действием событий система переходит из одного системного состояния в другое. Системное состояние –это визуально или инструментально различимое отношение составных частей системы характеризующимися определенными параметрами. В системах различают процессы: 1) детерминированные (процессы детерминированы) 2) случайные (процессы случайны).

Иногда процесс называют поток событий. В качестве модели потока событий используется Пуассоновский процесс. Свойства: 1) Поток является ординарным (на бесконечно малым интервале времени вероятность появления двух и более одинаковых событий равна нулю). 2) Поток стационарный – характеризуются что мат ожидания времени между событиями и дисперсии этого времени является постоянным. 3) Отсутствует последействия – на двух не пересекающихся интервалах времени количество произошедших событий зависит только от длины интервала. Эспоненциальный закон F(t) = 1- e^- ^λ^t f(t) = dF(t)/dt= λ e^- ^λ^t T=1/ λ D=1/ λ² Когда мы заменяем реальный процесс на пуассоновский, мы огрубляем процесс, но это позволяют сделать простые расчётные формулы. По котором можно сделать правильные вывод и прогнозы. В реальной системе отдельные процессы могут объединятся в объеденные процессы. Если количество объединенных процессов превышает 5 -7, то такой объединенный процесс стремится к пуассоновскому процессу. 9. Сущность процессов отказов и восстановлений В результате старения аппаратуры, старения металлов, наличие ошибок конструктивного и производственного характера в системах могут накапливаться дефекты. Эти дефекты могут приводить к различным последствиям: 1)Временные нарушения (сбой) 2)Отказ – устойчивое отклонения функции. В большинстве случаев отказы переводят систему в неработоспособное состояние. Если система находится в состояние отказа, то выход из этого состояния возможен ток через процесса восстановления (выявления дефектных частей их ремонта и замена). Процессы отказа и восстановления – являются составными частями общего жизненного цикла системы. Все компоненты системы подразделяются на восстанавливаемые и не восстанавливаемые. Под восстанавливаемостью – возможность восстановления составной части (подсистемы, субподсистемы) в непосредственном месте эксплуатации. Для замены не восстанавливаемых компонентов - вводится ЗИП (запасного имущества и принадлежности). 20. Принципы построения графов переходов для отображения процессов отказов и восстановлений технического объекта с n-кратным однородным ненагруженным невосстанавливаемым резервом и с n-кратным однородным ненагруженным последовательно восстанавливаемым резервом Ненагруженный резерв невосстанавливаемый Объект оценки с n - кратным однократным не нагруженным не восстанавливаемым резервом. Первая цифра – количество вышедших из строя элементов Вторая – работоспособность основного элемента (компонента)

Состояние обозначаются двумя цифрами через запятую: цифра показывает количество отказавших компонентов резерва. Вторая цифра количество актуальных элементов в резерве. Кгр3=Р₀,+ P₁,_n_-1+…+P_n_-1,1 Коэффициент готовности и интенсивности потока отказа эквивалентная

Тп –время переключения = 1/П Вариант однородного ненагруженного резерва с восстановлением.

Если есть n-кратный резерв не нагруженный с восстановлением, то после каждого переключения, можно начать восстановления поломанного элемента. Любой граф, который отображает процессы отказов восстановления и переключений можно свести в простейшему графу из двух состояний. В этом графе вероятность состояния будет равно готовности резервирования.

Чем эффективная система резервирования чем лямбда эквивалентная р будет меньше.

19. Принципы построения графов переходов для отображения процессов отказов и восстановлений технического объекта без резервирования, с n- кратным однородным нагруженным невосстанавливаемым резервом и с n—кратным однородным нагруженным последовательно восстанавливаемым резервом Для отображение процессов отказа и восстановления систем отдельных подсистем, субподсистем компонентов используются графы переходов. Эти графы называются графами реализации и взаимодействия системных процессов. Граф переходов это ориентированный граф является состояние ООН.Дугами графов являются процессы отказов, восстановлений и переключений. Если у нас система, субподсистема не используется резервирования – то идут процессы отказа и восстановления. Если используются – то дополнительно подключаются процессы переключения резерва. состояние – соответствует исправному или работоспособному состоянию; соответствует состоянию неисправному не работоспособному объекту. Отображаются две вершины – нулевая и единичная.

Специфицируются возможные состояния, соединяются дугами или процессами в соответствии функционирования системы. Вводим нагруженный n –кратным однородным невосстанавливаемым резервом. Для того объекта состояние количество состояний будет n+1. Состояние 1 будет соответствовать, когда вышел 1 элемент из строя, состояния n - когда вышел из строя n элемент.

Кг1=Р0+Р1+…+Рn-1 Граф реализации системных процессов для нагруженного n- кратного однородного восстанавливаемого резерва.

Кг2=Р0+Р1+…+Рn-1 Кг1<Кг2<Кг3 Мы рассматриваем модели, которые отражают приближённое реальные процессы и в этих моделях мы принимаем условие, что потоки Пуассоновский.

21. Уравнения вероятностей нахождения технических объектов в различных состояниях в соответствии с графом переходов. Стационарный коэффициент готовности технического объекта и эквивалентная интенсивность потока отказов для технического объекта без резервирования Ключевым вопросом в оценки коэффициентов готовностей при резервирования и в оценки интенсивности эквивалентных потоков является вопрос нахождения вероятностей состояний. При оценки вероятностей нахождения системы в различных состояниях исходят их принципа потоков баланса в узлах графа. Этот принцип заключается в следующим. В теории систем доказывается, что суммарная интенсивность потоков входящих в вершину графов всегда равна, суммарной интенсивности поток выходящих из вершины графа.

Всего уравнения n+2, а перемены n +1, для того чтобы решить эту систему необходимо 1 уравнения исключить, обычно исключают любое уравнения из 1 группы.

47. Графо - аналитический метод получения одного субоптимального без -условного алгоритма контроля по ресурсному обеспечению (по цене) методом ветвей и границ по дихотомичному дереву и таблице покрытий 48. Графо - аналитический метод получения всех полных оптимальных и субоптимальных безусловных алгоритмов контроля по заданной функции предпочтения методом обхода дерева решений, Метод проб 49. Основные приниипы организации условного контроля технических объектов 50- Основы теории вопросников при построении условных алгоритмов контроля 51. Применение элементов теории вопросников к построению условных алгоритмов контроля. Метод Шеннона - Фано 52 Структурно—функциональные схемы и режимы функционирования систем управления диагностикой 53 Технологии решения прямой и обратной задач контроля 54 Общая схема многоуровневого контроля. Комбинации алгоритмов условного и безусловного контроля 55 Процессы функционирования непрерывных систем линейного и нелинейного типов и непрерывных частей импульсных систем. Допусковый принцип контроля систем этого типа 56 Построение проверок непрерывных систем на основе решающих правил в виде допустимых диапазонов изменения контролируемых параметров. Уставки для определения допустимых и аварийных границ 57 Анализ технического состояния непрерывных систем с помощью логических моделей. Расчленение непрерывных систем на функциональные блоки и функции условий работы блоков. Признаки работоспособности функциональных блоков непрерывных систем и общее условие работоспособности систем этого типа 58 Уравнения входов - выходов логической модели непрерывных систем. Построение таблицы логических функций неисправностей по уравнениям входов - выходови их применение для оценки работоспособности непрерывных систем 59 Сложные цифровые системы, специфика их построения, функционирования и контроля. Типовой состав контрольных проверок цифровых систем 60 Робастный контроль Цифрового оборудования. Встроенные локальные и внешние централизованные средства контроля 61 Организация контроля хранения и передачи цифровой информации 62 Организация контроля арифметических и логических операций 63 Контроль операций передачи управления и блоков памяти 64 Контроль правильности хранения и целостности файлов 65 Микропрограммные средства диагностики 66 Гибридные системы современного машиностроения, специфика их функционирования и контроля 67 Принципы построения тестового и функционального контроля гибридных систем 68 Структурная схема управления диагностикой гибридных систем. Применение интеллектуальных экспертных систем 69 Стохастические и адаптивные системы, специфика организации тестового и функционального контроля

1. Возникновение и развитие методов и средств контроля за техническим состоянием и за функционированием систем и объектов 2. Понятие системы технического назначения и ее признаки. Системные состояния и системные события 3. Технические требования, предъявляемые к системам. Основные и вспомогательные функции 4. Структура систем и способы ее задания 5. Общая структурно - функциональная схема построения систем. Контрольные точки и наблюдаемость событий 6. Классификация систем 7. Системные процессы 8. Технические состояния систем: исправное и работоспособные состояния, неисправные состояния с частичной потерей работоспособности (параметричности или функциональности), неисправные состояния с полной потерей работоспособности 9. Сущность процессов отказов и восстановлений 10. Технические категории, используемые при оценке надежности систем 11. Основные показатели надежности (средняя наработка на отказ и параметр потока отказов, среднее время простоя, среднее время восстановления, параметр потока восстановлений, вероятность безотказной работы, стационарный коэффициент готовности, коэффициент сохранения эффективности) 12. Резервирование компонентов, подсистем и систем к целом. Виды резервов (общий, раздельный, нагруженный, облегченный и ненагруженный). Кратность резерва 13- Общие аналитические модели отказов и показатели надежности компонентов сложных систем 14- Аналитические модели отказов и показатели надежности компонентов сложных систем для случая экспоненциального распределения времени наработки. 15. Положения теории надежности и показатели надежности применительно к подсистемам и системам последовательного типа 16. Параллельные подсистемы и системы и их показатели надежности. Напруженный резерв и его вероятность безотказной работы 17. Преобразования структурных схем систем при расчете показателей надежности 18..Альтернирующие процессы отказов и восстановления. Нестационарный и стационарный коэффициенты готовности. Оценка коэффициента сохранения эффективности системы с учетом реального значения коэффициента готовности 19. Принципы построения графов переходов для отображения процессов отказов и восстановлений технического объекта без резервирования, с n- кратным однородным нагруженным невосстанавливаемым резервом и с n—кратным однородным нагруженным последовательно восстанавливаемым резервом 20. Принципы построения графов переходов для отображения процессов отказов и восстановлений технического объекта с n-кратным однородным ненагруженным невосстанавливаемым резервом и с n-кратным однородным ненагруженным последовательно восстанавливаемым резервом 21. Уравнения вероятностей нахождения технических объектов в различных состояниях в соответствии с графом переходов. Стационарный коэффициент готовности технического объекта и эквивалентная интенсивность потока отказов для технического объекта без резервирования 22. Стационарные коэффициенты готовности технических объектов и эквивалентные интенсивности потоков отказов для технических объектов с нагруженным n - кратным однородным резервом при различных технологиях восстановления 23. Стационарные коэффициенты готовностей технических объектов и эквивалентные интенсивности потоков отказов для технических объектов с ненагруженным n - кратным однородным резервом при различных технологиях восстановления

24. Выработка технических решений по резервированию компонентов технических объектов 25. Организация контроля сложных систем и влияние контроля на коэффициенты готовности. Задач и технической диагностики, прогнозирования и генеза 26- Множество технических состояний объектов контроля. Глубина контроля. Элементарные контрольные проверки и алгоритмы контроля 27. Виды элементарных контрольных проверок в алгоритмах контроля 28. Средства тестового контроля и диагностики и средства функционального контроля 29. Обобщенные структурно функциональные схемы средств тестового и функционального контроля 30. Общая математическая модель объекта контроля 3К Математическая модель объекта контроля в терминах элементарных контрольных проверок 32. Принцип организации проверок альтернативных состояний 33- Построение таблицы функций неисправностей как математической модели объекта контроля. Принцип определения техническою состояния объекта по результатам элементарной контрольной проверки 34. Построение таблицы покрытия состояний объекта контроля. Принцип определения состава элементарных контрольных проверок в возможных алгоритмах контроля. Полные набор проверок, не избыточные и минимальные наборы 35. Уточнение таблицы покрытий и ее упрощение 36. Алгоритмы контроля: полные избыточные, полные не избыточные и оптимальные. 37. Представление алгоритмов контроля с помощью деревьев решений 38. Алгоритмы контроля безусловные и условные. Безусловные и условные остановки 39.Полихотомичные деревья решений и их построение по перечню элементарных контрольных проверок 40. Дихотомичные деревья решений и их построение по перечню элементарных контрольных проверок 41. Числовые характеристики элементарных контрольных проверок и алгоритмов контроля (характеристические числа. модули характеристических чисел, характеристические признаки) 42. Системная оптимизация алгоритмов контроля. Критерий полноты безусловного алгоритма контроля. Функции предпочтительности и их основные виды 43. Общая схема поиска субоптимальных и оптимальных алгоритмов контроля с использованием функции предпочтения 44. Аналитический метод получения всех субоптимальных и оптимальных безусловных алгоритмов контроля по количеству входящих элементарных проверок (или по ресурсному обеспечению) на основе логических преобразований исходной конъюнктивнойформы представления таблицы покрытий 45- Аналитический метод получения одного субоптимального или оптимального безусловного алгоритма контроля по количеству входящих элементарных проверок на основе отслеживания пути алгоритма в дереве решений по таблице покрытий 46. Графо - аналитический метол получения одного субоптимального без -условной* алгоритма контроля по количеству входящих элементарных проверок методом ветвей и границ по дихотомичному дереву и таблице покрытий

24. Выработка технических решений по резервированию компонентов технических объектов Если не вып. (2), надо применять резервирование. Решение по резервированию мы принимаем исходя из принципа руководящей идеи равнопрочности составных частей. Если вып. (5), резервирование не надо, и наоборот. Решающим правилом относительно резервирования всей системы или отдельных её компонентов является мажоритарное правило – в том случае, если количество подсистем, субподсистем и компонентов для которых не выполняется равенство (5) превосходит 70 – 75 %, то проще всего сделать резервирование всей системы. Если резервируется вся система, то обязательно должны быть продуманы мероприятия по переключению системы, эти мероприятие сами по себе могут быть сложными. Когда идёт переключение систем управление крайне трудно решить задачу вывода отказавшей системы из контура управления. Если же принято решение о раздельном резервирование, то резервируются те подсистемы, субподсистемы, где неравенство (5) не выполняется и принимаются инженерные решения. 25. Организация контроля сложных систем и влияние контроля на коэффициенты готовности. Задач и технической диагностики, прогнозирования и генеза Обеспечение требуемых показателей надёжности и вероятности безотказной работы и коэффициента готовности, требует проведения ряда технических мероприятий, которые направлены на рациональный выбор режима функционирования систем, на понижение суммарной интенсивности потоков отказа подсистем и компонентов, на рациональный выбор резервирования, и на уменьшение времени восстановления. Если в задачу контроля технического состояния системы входит лишь обеспечение нахождения дефектов, то по отношению к системе такая система контроля носит пассивный характер. Методология контроля систем – совокупность методов проверки исправности, работоспособности и неисправности системы. Если система неисправна, но работоспособна, значит, в системе имеются нарушения функциональности или параметричности, но эти нарушения находятся в допустимых пределах. Границы задаются в техническом задании и в паспортных данных. Различают разные задачи контроля: 1)Задачи технического контроля и диагностики. Проводится ля оценки исправного и работоспособного состояния. Проверка исправности системы проводится на этапе изготовления и после проведения капитально-восстановительных работ. Диагностика – мероприятия, направленные на выявление дефектны составных частей. 2)Задачи прогнозирования. Оценка поведения системы в будущем. Любая эксплуатация сопровождается ведением журнала учёта технического состояния. Для крупных систем составляется план ППР – планово-предупредительный ремонт. ППР предполагает, что между ППР проходит интервал времени меньше, чем интервал времени непрерывного функционирования. 3)Задачи технического генеза. Анализ предыстории. Все такие задачи построена на анализе ППР. В графике ППР фиксируются не только выходы из строя частей, но и фиксируются мероприятия по их устранению, контролю. Основа всех этих мероприятий – расчёт надёжностных характеристик. Методы контроля, применяемые к различным объектам (системам, подсистема и т.д.) базируются на аппарате математической логики и булевой алгебры. Большинство задач контроля носит комбинационный характер. Методы контроля и способы контроля сложных систем с непрерывным и дискретным временем упрощаются при использовании логических схем контроля. Системы с дискретными параметрами являются логическими. 31 Математическая модель объекта контроля в терминах элементарных контрольных проверок Под элементарной контрольной проверкой понимают проверку, в результате которой устанавливается факт того, что система выполняет какую-то функцию или группу функций, либо факт, что система выполняет процесс с параметрами или группу процессов параметров, либо система обладает каким-либо свойством. Если запускается функциональный контроль, то идеальная модель отображает наиболее правильные результаты. В том случае, если в системе производится функциональный или тестовый контроль, то в результате тестовой проверки мы получает R_tj. Только при тестовом контроле, результаты контроля сравниваются в отношении равенства. R_tj должно соответствовать эталонному значению Y_tj для j = 1..m. суть решения – результаты R не противоречат наиболее вероятным результатам Y. Используют различные решающие правила. Главное требование к ним – это правило должно давать достоверный результат. В большинстве случаев для получения достоверного результата используютметоды многомерного стробирования. Эти методы мы будем рассматривать в дальнейшем, но примером такого метода является метод минимизации средних квадратичных отклонений. В определённых проверках какие-то реакции системы могут не фиксироваться или быть индифферентными по отношению к проверке, то мы ставим yyy. 34. Построение таблицы покрытия состояний объекта контроля. Принцип определения состава элементарных контрольных проверок в возможных алгоритмах контроля. Полные набор проверок, не избыточные и минимальные наборы

Используя таблицу покрытий, можно построить набор контрольных проверок или алгоритм контроля. Алгоритм контроля будет выполнять свои функции, если в его состав войдут такие проверки, которые по совокупности единичек в таблице покрытий, накроют все столбцы таблицы покрытий. В реальных системах может быт такая ситуация, что таблица покрытий накрывается только в результате выполнения всех проверок, предусмотренных в таблице неисправностей. НО, это как правило – экстраординарный случай. По таблице покрытий вводят бинарные переменные b. Вводят характеристическое число (Q) контрольной проверки. Такое число – это двоичное число, представляющее строку таблицы покрытий. Под модулем характеристического числапроверок dh, понимают количество единиц, имеющихся в характеристическом числе. Если построен набор контрольных проверок, то он образует произвольный алгоритм контроля. 46. Графо - аналитический метол получения одного субоптимального без -условной* алгоритма контроля по количеству входящих элементарных проверок методом ветвей и границ по дихотомичному дереву и таблице покрытий. Этот метод относится к методу инженерной оптимизации. Он рассчитан по получение квазиоптимального решения. После нахождения всех квазиоптимальных, выбираем оптимальный. Метод основан на применении дихотомичного дерева. На каждом шаге построения алгоритма рассматриваются все возможные пустые (конечные) вершины дерева. При использовании метода ветвей и границ идёт последовательное построение дерева, шаг за шагом. На каждом шаге продолжение получаем из одной из вершин, но для того, чтобы определить из какой продолжать построение, рассматриваются все конечные вершины. Будем полагать, что на некотором шаге к у нас образовались висячие вершины. Каждой вершине соответствует своя сложность – S_i(r_i,n_i) – количество проверок, имеющих характеристический признак = 1, и лежащих в пути от вершины 0 к вершине Х_i. Сложность определяет количество проверок. Модифицированная таблица покрытий – B_i(D_i,V_i). Она строится для каждой висячей вершины. Каждая таблица строится на основе исходной таблицы путём вычёркивания строк, которым соответствуют проверки в пути от корневой вершины к рассматриваемой. В том случаем, если в пути лежит проверка с характеристическим признаком = 1, то вычёркиваются все столбцы, которые накрываются этой проверкой.! Так как мы работаем с дихотомичным деревом, то на каждом шаге может образовываться только 2 новых вершины. Для этих вершин и надо рассчитать сложность и построить модифицированную матрицу. Параметры можно использовать с предыдущего шага. Нижняя граница ожидаемых проверок для получения полного решения Inf β_i. Если предварительно проверки упорядочить по возрастанию модуля характеристических чисел… Для продолжения дихотоничного дерева, выбирается та вершина, для которой имеется минимальное значение суммы единиц проверок. В качестве проверки, которая будет исходить из вершины, выбирается первая проверка, соответствующая модифицированной таблицы. На каждом шаге контролируется построение полного алгоритма. Получаемое решение является квазиоптимальным. Как правило, этот метод не используют, если идёт речь о построении алгоритма по минимальному числу проверок. Алгоритм построения оптимального решения с учётом количества проверок и ресурсной обеспеченности. Если надо построить алгоритм, который обладает минимальным количеством проверок и наилучшим обеспечением используют метод ветвей и границ, в качестве решающего правила выбирают функцию ψ(

26- Множество технических состояний объектов контроля. Глубина контроля. Элементарные контрольные проверки и алгоритмы контроля Объекты контроля– системы, подсистемы, субподсистемы. Е – множество технических состояний объекта контроля. Можно разбить на 2 подмножества: Исправное состояние – Е₀. Множество неисправных состояний - Е_н. Неисправные работоспособные состояния – Е₁. С частично допустим нарушением функциональности – Е₁₁. С частично допустим нарушением параметричности – Е₁₂. Неисправные неработоспособные состояния – Е₂.

Подмножества Е₀, Е₁, Е₁₁, Е₁₂ называются классами технических состояний объекта контроля. Каждый класс, кроме Е₀, может быть разбит на состояния. Если проводится контроль и диагностика, то вводят понятие глубины контроля. Глубина контроля φ – количество выделяемых технических состояний или выделяемых классов состояний. Для того, чтобы система контроля была активной по отношению к объекту контроля, чтобы можно было выделять объекты контроля, φ > 4 должно быть. Количество состояний определяется не только классами состояний, но и условиями, в которых должна функционировать система. При проведении контроля большое значение имеет понятие определение элементарной проверки. Элементарная проверка – эксперимент, в результате которого определяется выполнение системой какой-то функции или группы, связанной функцией, параметра или группы, связанной параметром. Обычно в системах контроля проверки выполняются в соответствии с алгоритмом контроля. Алгоритм контроля – совокупность проверок и последовательность их выполнения. Алгоритмы: 1)Безусловного контроля. Фиксируется состав проверок, при этом не важен порядок выполнения проверок. 2)Условного контроля. Последовательность проверок. Каждая следующая зависит от результатов предыдущего. Алгоритмы условные всегда более компактные, чем алгоритмы безусловные. Алгоритмы контроля: Различающие. В результате можно определить класс. Диагностирующие. Позволяют определить тонкие состояния внутри класса. Глубина таких проверок больше, чем у различающих. Техническим показателем контроля является его эффективность. Эффективность контроля – требуемая глубина контроля, достоверность и стоимость организации контроля. Глубина контроля и стоимость контроля выбирается так, чтобы они были адекватны стоимости самого изделия. 32. Принцип организации проверок альтернативных состояний Состояния попарно альтернативные, если нахождение системы в состоянии e_a полностью исключает нахождение системы в состоянии e_b или наоборот. Вся система диагностики или обнаружения неисправности строится на проверках пар альтернатив. Обычно проверяют альтернативу: 1)исправности и неисправности, 2)неисправен, но работоспособен или неисправен и неработоспособен 3)если объект исправен, но неработоспособен, то проверяют выполняются все функции или не все. 4)если объект неисправен, но работоспособен, то проверяют выполняются все параметры или не все. 33- Построение таблицы функций неисправностей как математической модели объекта контроля. Принцип определения техническою состояния объекта по результатам элементарной контрольной проверки В большинстве случаев математические модели объектов контроля задают в виде функции, в виде таблицы функции неисправностей.

Получим (m+1)*(H+1)*(U+1) – количество значений. Если таблица задаёт результаты эталонного контроля, то вектора являются эталонными решениями. Обозначаем таблицу Y[D,V(Eα)]. Функция выхода

, i = 0..H, j = 0..V, k = 0..n Если у нас есть некоторый вектор значений, соответствующий проверке d_h, e_p. И возьмём d_h и e_γ. Эти два вектора не равны друг другу. Сама по себе задача построения таблицы является задачей сложной. Решение такой задачи называют прямой задачей контроля. Определение состояния, получаемого в результате контроля, по таблице называют обратной задачей контроля. Обычно в контрольных точках точные значения определяются только для дискретных параметров. Все измерительные приборы имеют определённую точность измерения, и у них всегда есть ошибка измерения сигма. Для того, чтобы измеряемые величины (не дискретные) были правильно определены, используют метод многомерного стробирования. Строб – интервал, который ограничивает зону принадлежности измеряемого параметра эталонной точки. Если уменьшать величину строба, селективные способности возрастают, но возникает вероятность принятия совпадающего значение за несовпадающее. Некоторый вектор измерения соответствует эталонному вектору, если ни одно из условий стробирования не нарушается. Используя таблицу, если она построена, можно решить задачу определения исправного и неисправного состояний, а внутри неисправного состояния выделить подсостояния. Таблица заведомо избыточная, потому что проводя любую проверку, мы получаем целый ряд контрольных значений. Для построения алгоритмов контроля таблицу не используют. На основе таблицы строят таблицу покрытий. Эту таблицу обозначают B[D,V(e_α,e_β)]. 38. Алгоритмы контроля безусловные и условные. Безусловные и условные остановки Различают два вида графов решений: 1)Графы решений безусловных алгоритмов контроля – всегда строятся на фиксированном множества проверок. В безусловных алгоритмах контроля содержание и количество проверок всегда фиксирована. Каждый без условных алгоритм контроля содержит определённые проверки. 2)Графы решений условных алгоритмов контроля Различают два вида алгоритмов: 1)с условной остановкой - предполагает что после выполнения каждой проверки алгоритм останавливает и предполагает действие оператора, который может продолжать алгоритм или остановить 2) с безусловной остановкой - это алгоритм который выполняется до тупикового состояния. Если говорить об ресурсах затрат то безусловные алгоритмы контроля, как правило оказываются менее экономичные, чем условные алгоритмы. Хотя безусловные алгоритмы контроля менее экономичные, зато безусловные являются самые простые по организации как тестовых, так и контроля. В безусловным алгоритме контроля содержание проверок фиксировано, и оно никак не зависит от место проверок в дереве решений. 47. Графо - аналитический метод получения одного субоптимального без -условного алгоритма контроля по ресурсному обеспечению (по цене) методом ветвей и границ по дихотомичному дереву и таблице покрытий

27. Виды элементарных контрольных проверок в алгоритмах контроля В технике существует большое количество различных видов элементарных проверок. 1)Проверки исправности. В ходе проверок в соответствии с алгоритмом контроля должны быть сделаны выводы об исправности изделия. Проверка функций и параметров во всех заданных условиях. 2)Проверки работоспособности. Призваны установить работоспособность изделия во всех заданных условиях. Обычно являются подмножеством проверок исправности. 3)Проверки правильности функционирования. Проверки правильности выполнения функций или параметров в конкретных условиях функционирования. Они являются подмножеством проверок работоспособности и исправности. Предполагают проверку работы основных функций и параметров в конкретных условиях. 4)Проверки допустимые и недопустимые. Обязательно в инструкциях по эксплуатации систем указывается предел допустимости проверок. 5)Проверки обнаруживающие. Обнаруживают класс состояний. 6)Проверки различающие. Позволяют выделить в классе состояний определённое состояние. 7)Безрезультатные проверки. Не дают никакого результата по обнаружению класса состояния или отдельного состояния. Всегда результативность и безрезультатность проверки зависит от смысла проверки. Лица, обслуживающие системы, являются неотъемлемой частью этих систем. Особенно если системы относятся к категории эргатических систем. В результате тестовых проверок выдаётся специальный допуск. 28. Средства тестового контроля и диагностики и средства функционального контроля Все средства делят на: 1)Средства тестового контроля и диагностики. Тест – проверка с заведомо известным эталонным результатом. Тестовый контроль – выполнение контроля и диагностики с помощью теста. При проведении тестового контроля, объект контроля предварительно выводиться из контура управления. 2)Средства функционального контроля. Контроль системы в процессе функционирования. В связи с тем, что функциональный контроля и тестовый проводятся в различных условиях, то и объёмы выполняемых проверок различны. Алгоритмы контроля и диагностики могут быть: Условными и Безусловными. Любой процесс контроля представляет из себя процесс управления. Целью такого процесса управления является определение класса технического состояния или состояний с наибольшей достоверностью. На практике глубина функционального контроля ниже, чем глубина тестового контроля и диагностики. Для того, чтобы можно было осуществлять контроли, при проектировании систем должны быть заложены специальные средства. Средства контроля и диагностики и средства функционального контроля могут быть: Программные, Аппаратные, Программно-аппаратные. Тестовый контроль и диагностика относятся к категории превентивных средств. Средства функционального контроля рассчитаны на выявление ошибок во время функционирования системы. 37. Представление алгоритмов контроля с помощью деревьев решений Когда идёт проверка тех или иных технических состояний, обычно системотехник предполагает, что текущая техническое состояние либо расщепляемое (предполагать, что оно обобщает несколько иных технических состояний), либо не расщепляемое (является тупиковым состоянием). Системотехник в зависимости от задач контроля и в зависимости от вида состояние, то или иное состояние может считать нерасщепляемым, а в других состояния расщепляемым. Количество расщепляемых состояние, который определяет систематехник, в значительной мере определяется требуемой глубиной контроля и как правило это задаётся в техническом задание. Для наглядного представления алгоритмов контроля, возможных проверок используются ориентированные графы. (представляют из себя деревья, которые представляют из себя деревья решений, которые отображают все алгоритмы, которые могут быть построены на заданном решение). Обычно дерево решений строят начиная от корневой вершины. Корневую вершину всегда сравнивают с исправным состоянием системы. Из корневой вершины исходят ветви дерева, совокупность проверок, которые попадают в определённую ветвь дерева, отражают тот или иной алгоритм контроля (полный, не полный, избыточный). Каждая ветвь завершается в тупиковой вершине (есть входящее ветви, но нет исходящих). В каждой ветви есть внутренние или промежуточные машины. Дуги соединяющие корневую вершины с ближайшей внутренний вершины, или соединяющие две внутренние смежные вершины, отображают проверки. Количество алгоритма контроля отображаемым деревом решения в общем случае равно количеству тупиковых состояний. Все вершины, кроме корневой и тупиковых являются вершинами ветвления проверок, в определённых случаях эти вершины можно связывать с техническими состояниями системы. Под рангом вершины понимают количество дуг, соединяющие эту внутреннею вершину, с корневой вершиной. 39.Полихотомичные деревья решений и их построение по перечню элементарных контрольных проверок Полехатомичные деревья – из каждой вершины может исходить такое количество дуг, какое количество проверок заложена в функции неисправности. Полихатомичные деревья имеют одну корневую вершину, соответствующая исправному состоянию и множество внутренний вершин и тупиковых вершин, которые разбиваются по рангам. Максимальное количество рангов в полихатомическом дереве соответствует максимальному количеству проверок, которые предусмотрены количеством неисправности 40. Дихотомичные деревья решений и их построение по перечню элементарных контрольных проверок В дихотомическом графе из каждой вершины выходит 2 дуги, одна дуга соответствует выполнению проверки, а вторая невыполнение проверки. По мере увеличение ранга вершин - количестве вершин увеличивается. Любой путь должен содержать уникальный состав проверок. 48. Графо - аналитический метод получения всех полных оптимальных и субоптимальных безусловных алгоритмов контроля по заданной функции предпочтения методом обхода дерева решений, Метод проб Такой метод относится к категории графоаналитических методов. Выбирают дихотомичное дерево. Обход дерева решений осуществляется по ветвям сверху вниз и слева направо. При обходе оценивается требуемый показатель ψ и оценивается modQ_Al. За основу принимается расчёт, выполненный по крайней левой ветви дерева. При дальнейшем обходе, если кси итое больше кси порогового, то процесс обхода завершается. Если нет, то продолжаем дальше. Если кси выходное меньше кси порогового, то пороговое значение заменяется и обход начинается заново. Метод проб Метод перебора. Перебор не по ветвям, а по рангам. Анализируется дихотомичный или полихотоничный граф для проверок одного ранга. Если при анализе проверок одного ранга полные решения не построены, то добавляется ещё ранг, и так до получения полной таблицы. 51. Применение элементов теории вопросников к построению условных алгоритмов контроля. Метод Шеннона – Фано Аппарат теории вопросника развит, он является теоретической основой построения инженерных условных алгоритмов контроля. Такие алгоритмы всегда относятся к квазиоптимальным. Метод Шеннона-Фано: Принцип: если различным решениям может быть приписан определённы вес или стоимость, то наилучший результат достигается в том случае, когда наиболее вероятные или наиболее часто принимаемые решения имеют номинальную (минимальную) стоимость. Принцип относится ко всем информационно-логическим системам. Этот метод предполагает организацию многошагового процесса, разделение исходного множества состояний на кластеры. Кластеры, полученные на каждом шаге разбиения, в свою очередь разбиваются на подкластеры. Процесс идёт до тех пор, пока на каком-то шаге подкластер не окажется в одноатомном состоянии. Строится дихотомичное дерево, после чего для каждого шага разбиения, подбирается требуемая проверка. Есть модифицированные алгоритмы Ш-Ф, когда разбиение ведётся не на 2 кластера, а разбиение ведут по полихотомичному графу. Увеличивается база проверок, но в результате сокращается время. Когда используются полихотомичные варианты метода Ш-Ф, база каждой проверки возрастает. С увеличением каждой проверки увеличивается её стоимость, НО! Это зависит от того, что мы выбираем в качестве основного параметра. В зависимости от выбранных параметров и следует двигаться по алгоритму.

29. Обобщенные структурно функциональные схемы средств тестового и функционального контроля ОП– обслуживающий персонал. Задатчик – прибор, формирующий вектор входных воздействий, по указанию ОП. ОК – объект контроля. БРИРК– блок распознавания и регистрации результатов контроля. Решение – блок, вырабатывающий решение по результатам контроля. МОК – модель объекта контроля.

В большинстве случаем система контроля и диагностики работает под управлением ОП. ОП из набора допустимых проверок задаёт проверку. Задатчик формирует вектор входных воздействий. В БРИРКе распознаётся вектор входных воздействий и из памяти блока выбирается эталонный результат. Объект контроля отрабатывает входные воздействия и выдаёт результат. В блоке решения результаты сравниваются два результата и делается вывод успешности теста. В качестве модели объекта контроля может выступать достоверно проверенный тот же объект контроля, может использоваться физическая или математическая модель контроля. Особенность функционального контроля в том, что главный вывод: реакция объекта контроля и реакция, полученная на модели объекта контроля, не противоречит друг другу. Сигнал аварии срабатывает только тогда, если результаты противоречат друг другу. Отсюда, решение в СФК является более сложным. Нужны математические факты противоречия результатов друг другу 35. Уточнение таблицы покрытий и ее упрощение Возникает практический интерес к упрочению таблицы покрытий. 1)Если в таблице покрытий существует нулевая строка. Это значит, что КП этой строки является не результативна. Безрезультатные проверки, которые дают нулевые строки, должны быть изъяты из таблицы покрытий. 2)Если в таблице существует нулевой столбец. Значит состав проверок не полный. Или же исключить нулевой столбец из таблицы. 3)Строка таблицы является единичной – сплошная. Строка соответствует минимальному алгоритму контроля. Чем больше единиц имеет проверка, тем дороже её выполнить. 4)Если у нас есть сплошной столбец из единиц, то наша пара состояний различается любой проверкой. Если некоторая проверка имеет единицу только в одном столбце и ни одна из других проверок не содержит единицы в этом столбце, то такая проверка называется ядерной и она обязательно принадлежит ядру алгоритма контроля. Если собрать ядерные проверки, которые обеспечивают накрытие всех столбцов, то их совокупность дают полный алгоритм контроля. При удалении столбцов и строк к операции удаления надо подходить очень аккуратно, так как можно потерять минимальные алгоритмы. Обычно производят проверки таким образом: проверки проводят на основе алгоритмов по таблицам покрытий, а различение состояний по результатам проверок, проводится по таблицам неисправностей. Ставим 0, если один из столбцов равен YYY или столбцы совпадают. 43. Общая схема поиска субоптимальных и оптимальных алгоритмов контроля с использованием функции предпочтения Построение алгоритма контроля предполагает выполнение типовых этапов. 1) Формирование таблицы покрытий. Анализ таблицы, удаление клонов по столбцам и строкам, упрощение. 2) По функции предпочтения минимальный столбец выбираются строки ядра. Выбранные строки ядра из таблицы покрытий исключаются. Вместе со строками ядра, выбрасываются и столбцы, которой этой строкой накрываются. 3) Используя одну из функций, формируем квазиоптимальный алгоритм контроля. Квазиоптимальность появляется тогда, когда есть точки ветвления (выбора). 44. Аналитический метод получения всех субоптимальных и оптимальных безусловных алгоритмов контроля по количеству входящих элементарных проверок (или по ресурсному обеспечению) на основе логических преобразований исходной конъюнктивной формы представления таблицы покрытий Для каждого столбца таблицы покрытий строится элементарная контрольная столбцовая дизъюнкция (ЭКСД). ЭКСД будет представлять из себя дизъюнкцию символов проверок d_h, которые накрывают рассматриваемый столбец γ. Контрольная конъюнктивная форма (ККФ) – F. Методом построения таблицы истинности можно показать, что функционал контрольной конъюнктивной формы по законам булевой алгебры преобразуется в функционал контрольной дизъюнктивной формы. Все расчёты могут быть проверены по таблице истинности. Каждое произведение в дизъюнктивной форме отображает полный алгоритм контроля. Достоинство метода – метод даёт регулярное решение. Недостаток – сложность преобразований в булевой алгебре. Вся прелесть этого метода зачёркивается сложностями логических преобразований. На практике используют квазиоптимальные алгоритмы. Практическое значение имеют инженерные алгоритмы, построение оптимальных и субоптимальных алгоритмов. 45- Аналитический метод получения одного субоптимального или оптимального безусловного алгоритма контроля по количеству входящих элементарных проверок на основе отслеживания пути алгоритма в дереве решений по таблице покрытий Иногда этот метод называют скорейшим методом спуска по дереву. Проверки упорядочиваются по модулю характеристического уравнения. Упорядочивание проверок возможно потому, что мы работаем с безусловным алгоритмом, где важен состав, а не последовательность алгоритма. В качестве первой проверки выбирается проверка 1. На втором шаге вычисляются прогностические характеристические числа. Проверку вторую выбираем по максимальному приращению на втором шаге модуля нового характеристического числа. Если после проверки итоговый модуль меньше, то идём на следующий шаг. В том случае, если в таблице покрытий имеются сплошные строки, то построение алгоритма не делается. Этот метод компактнее, чем метод, который основывается на основах булевой алгебры. НО! Этот метод даёт оптимальный алгоритм только в том случае, если в точках ветвления идёт однозначный выбор лучшей проверки. Если же в точках графа возможны альтернативные варианты, то ведётся отбор проверки с меньшим номером. Наличие альтернативных решений исключает факт построения оптимального алгоритма. 49. Основные приниипы организации условного контроля технических объектов В условных алгоритмов контроля, основой является то, что содержание проверок заранее не устанавливается, а устанавливается, когда построен весь алгоритм контроля. Алгоритм контроля строится таким образом, что каждая последующая проверка учитывает достигнутое предыдущее состояние. Содержание проверки зависит от её места в алгоритме контроля. Исходно возможные технические состояния не считаются равнозначными. На самом деле возможные технические состояния системы имеют различные веса. В качестве меры веса может выступать вероятность такого состояния, тяжесть последствия от этого состояния, стоимость, время и т.д. Существуют различные математические принципы построения оптимальных алгоритмов контроля. Условные алгоритмы являются более компактными и экономичными. Не смотря на сложность математических моделей, для построения реальных инженерных алгоритмов контроля, эти методы мало приемлемы. Группа состояний, на которые разбивает каждая проверка исходное множество состояний, называют кластерами. Количество одиночных состояний, или групповых состояний, или кластеров, выделяемых в результате проверки, называют базой проверки. Стоимость проверки C. Обычно используют линейную модель стоимости проверок. Процесс определения того состояния, в котором находится система, называется процессом идентификации этого состояния. Условные алгоритмы отображаются деревьями решения. В отличие от безусловных алгоритмов, где каждая проверка отображается дугой пути, здесь проверки отображаются вершинами. Интуитивно понятно, что такой алгоритм может быть в каждой проверке более простым, чем в первой. В условном дихотомичном алгоритме база каждой проверки равна 2. За решающую функцию используют стоимость обхода ветвей графа С_г. Введём первую величину. Всегда количество ветвей графа определяется количеством возможных состояний, которые подлежат идентификацией. Введение стоимости обхода ветвей графа, позволяет сравнивать условные алгоритмы и сделать вывод: если мы хотим быстрее получить решение, мы должны на каждом шаге брать базу проверок побольше. Но с увеличением базы проверок, растёт стоимость. 50- Основы теории вопросников при построении условных алгоритмов контроля Теория вопросников – совокупность методов построения последовательности вопросов и получения ответов, в результате которых может быть сделан вывод о нахождении системы в том или ином состоянии. Если не налагается никаких ограничений, то множество вопросов бесконечно. Среди множества вопросов, выделим подмножество. При проведении каждой проверки мы получаем определённый ответ. Дальше мы уточняем возможное техническое состояние. В результате у нас множество E разбивается на кластеры. Кластеров состояний, которые выделены по результатам первого вопроса, к ним можно предъявить свои вопросы. Процесс разбиения кластеров проводится до тех пор, пока в каждом кластере не идентифицируется единичное состояние системы. На каждом разбиении, кластеры получаемых состояний должны быть не пересекающимися. Кластеры должны быть полными.

30. Общая математическая модель объекта контроля Формальное построение элементарных проверок и формальное построение алгоритмов контроля требует наличия описания поведения объекта контроля в исправном состоянии, неисправном работоспособном состоянии и неисправном неработоспособном состоянии. Если нет описания, то контролировать процесс крайне сложно. Математическая модель объекта контроля – формальное описание поведения объекта контроля в исправном работоспособном и несправных состояниях. Можно задать с помощью формул, с помощью таблиц, с помощью графиков, с помощью графов. Может быть словесное задание с частичной формализацией. Виды моделей: 1)Явные. Предполагают, что с помощью формул, таблиц, графиков или графов задано поведение объекта контроля в исправном работоспособном и неисправных состояниях. Если мы работаем с явной математической моделью, то вводя в модель наблюдённое поведение объекта, можно установить класс состояний или состояние объекта. 2)Неявные. Задаётся только поведение объекта в исправном состоянии. Должны иметь аппарат оценки поведения системы в работоспособных и неисправных состояний. Должны сопровождаться правилами или алгоритмами получения описаний для всех желаемых работоспособных и неисправных состояний сообразно с глубиной контроля. Математическая модель объекта контроля должна описывать всё с учётом глубины контроля. Объект контроля задаётся чаще всего в виде абстрактной математической модели. Эта модель представляет из себя картеж, причём четырёхместный. Картеж – специальное построение элементов, в котором смысл и значение его элементов зависит от занимаемого места. Y(t) = <t,X(t),Z(t)> - картеж (абстрактная математическая модель объекта контроля). Z(t) – внутреннее состояние объекта контроля. Если нам нужно определять и различать не только исправные и неисправные состояния, а разделять более тонкие состояния, то мы должны уметь вносить неисправность в состояние Z_k и уметь вычислять состояние системы в случае появления ошибок. 36. Алгоритмы контроля: полные избыточные, полные не избыточные и оптимальные. Алгоритмы контроля в модуле характеристического числа равны количеству столбцов в покрытии, называют полным. Полные алгоритмы бывают: Избыточными. Если удаление одной или нескольких проверок из этого алгоритма, не уменьшают значение его характеристического числа. Не избыточными. Если удаление любой проверки из его состава приводит к уменьшению его характеристического числа. Могут быть минимальными и не минимальными. Минимальный алгоритм контроля – в состав которого входит минимальное количество проверок, содержат не избыточное количество проверок. Проектируя систему контроля, мы должны обязательно спроектировать минимальный алгоритм контроля. Логическая сумма значений таблицы покрытий, взятого по столбцу гамма, называют столбцовым двоичным функционалом или столбцовой дизъюнкцией. 42. Системная оптимизация алгоритмов контроля. Критерий полноты безусловного алгоритма контроля. Функции предпочтительности и их основные виды При синтезе алгоритмов контроля, как правило, рассматриваются различные варианты их построения. Если у нас безусловный алгоритм, то там важен состав используемых проверок. Этот состав должен быть такой, чтобы накрывались все столбцы таблицы покрытий. Каждому алгоритму соответствует свой параметр (стоимость, простота, время, количество проверок). Оптимизациявсегда ведётся по определённому параметру или по определённому полю параметров. Если провести оптимизацию по одной группе параметров, то выбранный алгоритм может быть абсолютно неоптимальным для другой группы параметров. В любом случае, оптимальный алгоритм должен содержать полный набор проверок. Желательно, чтобы он не был избыточным. Оптимальные алгоритмы могут быть единственными и множественными. Множественные оптимальные алгоритмы называют равносильными. Когда строится алгоритм контроля, проверки оцениваются по определённой функции предпочтения – целевая функция. Обычно алгоритмы построения целевого решения громоздки. Важно доказать оптимальность построенного алгоритма. Квазиоптимальный алгоритм – недоказанный алгоритм. Функции предпочтения. Это целевые функции, которые используют в виде критерия. Критерий – правила сравнения альтернатив. Типовые виды функций предпочтений: 1)Отдаёт предпочтения функции с минимальным номером проверки. Это вальюнтаристический подход. Чем больше номер – тем менее рационален. Предельно проста. 2)Выбор функции предпочтения, которая максимизирует модуль характеристического числа проверок. Лучше использовать превращение, которое получает алгоритм при включении этой проверки. 3)Построена по принципу: «минимальный столбец – максимальная строка». Выбираем проверки, в столбцах которых минимальное число единиц, а из них выбираем проверку с максимальным модулем. 4)Связана с минимальной стоимостью. 5)По отношению стоимости к модулю характеристического числа проверки. 41. Числовые характеристики элементарных контрольных проверок и алгоритмов контроля (характеристические числа. модули характеристических чисел, характеристические признаки) характеристическое число (Q) контрольной проверки. - это двоичное число, представляющее строку таблицы покрытий. Под модулем характеристического числапроверок dh, понимают количество единиц, имеющихся в характеристическом числе. Если построен набор контрольных проверок, то он образует произвольный алгоритм контроля. характеристический признак проверки– равен 1, если это проверка входит в алгоритм контроля, и равен 0 – если проверка не входит в алгоритм контроля. 53 Технологии решения прямой и обратной задач контроля Технология решения прямой задачи контроля Прямая задача контроля предусматривает нахождения ожидаемых реакций системы на входные воздействия, при возникновении в системе определённых дефектов. По своей сути эта задача обеспечивает построение таблицы функции неисправности. Всё было бы здорово, если бы условия функционирования системы оставались постоянными. Беда в том, что условия функционирования реальной системы могут изменяться. Для каждого условия изменённого – меняется таблица. Для множества условий функционирования у нас всегда должно быть множество таблиц неисправностей. Отключая правую часть в первой таблице СУД можно было снимать результаты. Технология решения обратной задачи контроля Обратная задача контроля предполагает по результатам контрольных точек и эталонов определить в каком состоянии находится система. Применяют решающее правило минимизации среднего квадратического отклонения. Наиболее правдоподобная та точка, для которой корень квадратный из сумма(r_i + y_i)² минимальна. Среднеквадратичная погрешность определяет близость к эталонной точке. 54 Общая схема многоуровневого контроля. Комбинации алгоритмов условного и безусловного контроля При проведении практического планирования контроля применяют схемы, которые предполагают многоуровневый контроль. Мы можем построить многоуровневые причинно-следственные связи, которые обеспечат решение поставленной задачи. Применяя на начальном этапе условные алгоритмы, мы сокращаем множество различных вариаций, когда выделяем состояния и кластеры. По мере последовательного применения условных алгоритмов, разбиение на кластеры приводит к уменьшению мощности каждого кластера. Если кластеры содержат 3-4 состояния, то достаточно обозримым становится применение безусловного алгоритма. Обычно условный алгоритм применяют на начальных этапах, для того, чтобы понизить мощность и создать кластеры, а когда мощности кластеров достигают значений 2-5 эффективно использовать безусловный алгоритм. 69 Стохастические и адаптивные системы, специфика организации тестового и функционального контроля Стохастические и адаптивные системы обладают общей особенностью – имеют существенную неопределённость во входных воздействия. Адаптивные системы имеют переменную структуру, реализация которых зависит от входных воздействий. Общих методов контроля таких систем не существует. Характерной особенностью случайностей является то, что невозможно предсказать поведение этих случайностей в будущем. В ряде случаев системы допускают замену чисто случайных сигналов их осреднёнными значениями. Эти значения – грубые оценки. Главная сложность - трудность построения функций неисправностей. Функционирование системы не противоречит функциональному алгоритму.

52 Структурно—функциональные схемы и режимы функционирования систем управления диагностикой Организация контроля технического состояния объектов, с помощью систем управления диагностикой (СУД). Результаты контроля и диагностики технического состояния сложных систем необходимы для организации активных восстанавливающих воздействий для восстановления объектов. Восстановительные работы могут заключаться в: 1)Ручном или автоматическом отключении отказавших компонентов. 2)В замене или работе неисправных компонентов систем. 3)Ввод в действие резервных компонентов. 4)Перестройка структуры системы. В системотехнике различают типовой состав цикла управления. Этот цикл всегда включает 3 фазы: 1)Сбор, обработка и накопление об условии функционировании компонентов. 2)Выработка и применение решений. 3)Доведение и исполнение решений. Для того, чтобы реализовать типовой цикл управления в части контроля систем, необходимо создание специальных средств, которые автоматизируют эти процессы. Как только таблица функций неисправности создана, то мы знаем что нам делать на следующих шагах. СУД должна обеспечить нам эту таблицу. Структурная схема построения системой управления диагностикой для обеспечения тестового контроля. Представленная структурная схема, является развитием предыдущей схемы. СУД работают под управлением операторов технической службы контроля (ТСК). Для работы оператора с СУД используется специальный пульт. Этот пульт позволяет оператору вводить различные команды. С пультом оператора связано устройство управления (УУ), которое формирует диаграммы других устройств подключения. От УУ связи идут на все составные

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
ащитные броненакладки Kale	\|	ричины и сроки возникновения.

Поделиться с друзьями:

Дата добавления: 2017-02-11; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 393 | Нарушение авторских прав

Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

1527 -

| 1305 -

Ген: 0.019 с.