сновные технические характеристики
ходы-выходы
Число и номенклатура входов-выходов определяется модификацией контролеров. Аналоговые входные сигналы представлены в таблице 1.1
Таблица 1.1 - Аналоговые входные сигналы
| Унифицированные | 0-5 мА, Rвх = 400 Ом; 0-20 мА, Rвх = 100 Ом; 4-20 мА, Rвх = 100 Ом; 0-10 В,Rвх = 27 кОм. |
| Сигналы термопар | ХА, ХК, ПП, ПР, ВР По ГОСТ 3044-84 (начальные значения и диапазон указываются при заказе) |
| Сигналы термопреобразователей сопротивления | ТСП, ТСМ по ГОСТ 6651-84 (начальное значение и рабочий диапазон указываются при заказе) |
| Погрешность преобразования сигналов термопар и термометров сопротивления в унифицированный сигнал | 0,4 % |
| Разрешающая способность АЦП | 0,025 % (12 разрядов) |
Аналоговые выходные сигналы представлены в таблице 1.2
Таблица 1.2 - Аналоговые выходные сигналы
| Унифицированные | 0-5 мА, Rн £ 2 кОм; 0-20 мА, Rн £ 0,5 кОм; 4-20 мА, Rн £ 0,5 кОм; |
| Разрешающая способность ЦАП | 0,05% (11 разрядов) |
| Максимальная погрешность ЦАП после калибровки | 0, 5% |
| Гальваническая развязка | входы связаны попарно, каждая пара изолирована от соседней пары и от остальных цепей |
Дискретные входные сигналы и дискретные транзисторные выходные сигналы представлены в таблицах 1.3 и 1.4
Таблица 1.3 - Дискретные входные сигналы
| Сигнал логического 0 | 0 - 7 В |
| Сигнал логической 1 | 18 - 30 В |
| Гальваническая развязка | Входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от других цепей |
Таблица 1.4 - Дискретные (импульсные) транзисторные выходные сигналы
| Максимальное напряжение коммутации | 40 В |
| Максимальный ток нагрузки каждого выхода | 0,3 А |
| Максимальный суммарный ток нагрузки одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, с 5 по 8 и с 9 по 12) | 0,6 А |
| Максимальный суммарный ток всех одновременно включенных выходов | 2 А |
| Вид нагрузки | Активная,индуктивная; |
| Защита от короткого замыкания | Имеется |
| Гальваническая развязка | Выходы связаны попар-но, каждая группа изо-лирована от других цепей |
Импульсные сильноточные релейные сигналы представлены в таблице 1.5
Таблица 1.5 - Дискретные (импульсные) сильноточные релейные сигналы
| Тип реле | РПГ-8 |
| Максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока | 220 В |
| Максимальный ток нагрузки каждого выхода | 2 А |
| Гальваническая развязка | Выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от других цепей |
бщие функциональные параметры
Параметры контролера представлены в таблице 1.6
Таблица 1.6 – Параметры контролера
| Максимальное число алгоблоков | 99; |
| Число алгоритмов в библиотеке | 76; |
| Время цикла, с | 0,2 - 2,0; |
| Погрешность цифровой обработки информации | |
| Вычитание, суммирование, Умножение, деление, Извлечение квадратного корня | 0 % 0,01 % 0,1 % |
| Объем памяти: 1) ПЗУ 2) ОЗУ 3) ППЗУ | 32 кбайт; 8 кбайт; 8 кбайт. |
1.2 Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130
Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130 приведена ниже на рисунке 1.1
Рисунок 1.1 – Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130
В состав Ремиконта Р-130 (рисунок 1.1) входят: центральный блок - блок контроллера БК-21 с пультом настройки ПН-21 и средства связи с объектом. Блок питания БП-21 обеспечивает питанием весь состав Ремиконта Р-130.
В блок контроллера БК-21 (рисунок 1.1) входят:
а) основная часть, содержащая:
1) модуль контроля и программирования МКП;
2) модуль процессора ПРЦ, имеющего непосредственную связь с аккумуляторной батареей, состоящей из 3 шт. элементов Д 0,06, причем их конструктивное исполнение позволяет не нарушать эту связь с целью сохранения памяти ПРЦ при извлечении модуля;
3) модуль стабилизированного напряжения МСН, обеспечивающий питанием весь контроллер БК-21 вместе с пультом настройки ПН-21.
б) переменная часть, содержащая два посадочных места для устройств связи с объектом УСО А и УСО Б, в каждое из которых может входить одна из трех модификаций модулей УСО:
1) модуль аналоговых сигналов МАС;
2) модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА;
3) модуль дискретных сигналов МСД.
Все остальные блоки, приведенные на рисунке 1.1, используются потребителем по мере необходимости. К ним относятся:
1) блок усилителей сигналов низкого уровня и термопар БУТ-20;
2) блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-20;
3) блок усилителя мощности БУМ-20;
4) блок переключения БПР - 20;
5) резистор нормирующий РН-21;
6) клеммно-блочные соединители для связей между блоками и с объектом КБС-20, КБС-21, КБС-22, КБС-23;
7) блок питания БП-21.
Вид лицевой панели представлен ниже на рисунке 1.2
Рисунок 1.2 - Вид лицевой панели регулирующей модели
Вид лицевой панели пульта настройки представлен ниже не рисунке 1.3
Рисунок 1.3 - Вид лицевой панели пульта настройки
Команды оперативного управления контурами регулирования приведены в таблице 1.7
Таблица 1.7 - Команды оперативного управления контурами регулирования
| Клавиши | Команды |
| N | Выбор номера контура |
| Выбор режима контура |
| Переход на ручной режим |
| Ручное изменение выхода |
| Переход на автоматический режим |
| Переход на дистанционный режим |
| Отмена дистанционного режима |
| Переход на локальный режим |
| Переход на каскадный режим |
| Переход на ручной задатчик |
| Ручное изменение задания |
| Переход на программный задатчик |
    
| Изменение номера программы 1) |
  
| Пуск программы |
| Остановка программы |
  
| Сброс программы 2) |
  
| Переход к следующему участку программы |
| Переход на внешний задатчик |
1.3 Ошибки оператора при управлении контурами регулирования
Для контроля ошибок на лицевой панели предусмотрены пять ЛИ.
ЛИ "О" сигнализирует мигающим светом о неисправностях контроллера. Вид неисправности можно определить, подключив пульт настройки ПН-21.
ЛИ "1-4" сигнализируют ровным светом об ошибке в соответствующем (по номеру) контуре. Если зажигается один или несколько индикаторов "1-4", это означает, что в соответствующем контуре (или контурах) один из заданных при программировании параметров вышел за допустимые границы.
Выбрав интересующий контур и установив режим контроля "ОК" (ошибка контура), по нижнему ЦИ определяется номер сигнала, вышедшего за опустимые границы (если таких сигналов несколько, высвечивается младший номер). При отсутствии ошибок на нижнем ЦИ высвечивается нулевое значение.
1.4 Полный перечень тестов Ремиконт Р-130
В таблице 1.8 представлен полный перечень тестов Ремиконт Р-130
Таблица 1.8 – Перечень тестов Ремиконт Р-130
| N теста | Наименование теста | Результат тестирования | |
| Комплексный (все микросхемы ПЗУ и ОЗУ) | 00 - тест прошел ¹00 - номер непрошедшего теста | ||
| 01-04 | Микросхемы ПЗУ | 00 - тест прошел ¹00 - номер непрошедшего теста | |
| 05-08 | Микросхемы ОЗУ | 00 - тест прошел ¹00 - номер непрошедшего теста | |
| Стирание ППЗУ | 00 - ППЗУ стерто 09 - ППЗУ не стерто | ||
| Информация в ППЗУ | 00 - информация в ППЗУ сохранена 10 - информация в ППЗУ не сохранена 20 - информация в ППЗУ не записана | ||
| Продолжение таблицы 1.8 - Перечень тестов Ремиконт Р-130 | |||
| Обмен по интерфейсу | 00 - канал интерфейса исправен 11 - канал интерфейса не исправен | ||
| Частота обмена по интерфейсу | Если результат 00 через 49-51с после запуска теста, то тест прошел, иначе тест не прошел. Во время похождения теста мигает точка на нижнем ЦИ | ||
| Сторож цикла | Если примерно через 1с после запуска теста ЦИ буде погашен, то тест прошел. Если на нижнем ЦИ появится код 13, то тест не прошел | ||
| Пульт настройки | Результат контролируется по индикаторам пульта настройки | ||
| Лицевая панель | Результат контролируется по индикаторам лицевой панели | ||
| ЦАП, группа А | Результат контролируется на аналоговом выходе | ||
| ЦАП, группа Б | Результат контролируется на аналоговом выходе | ||
| ЦДП, группа А | Если в нагрузке нет короткого замыкания (КЗ), то результат контролируется на дискретном выходе; если имеется КЗ, то на ЦИ - код 75.01 | ||
| ЦДП, группа Б | То же, что для группы А, но при КЗ код 75.02 |
Таблица 1.9 - Процедуры технологического программирования
| N п/п | Процедуры | N операции | Наименование операции и комплексные параметры |
| Тестирование | 01 - 04 05 - 08 09, 10 11, 12 16, 17 18, 19 | Комплексный тест ПЗУ и ОЗУ Тесты ПЗУ Тесты ОЗУ Тесты ППЗУ Тесты интерфейса Тест сторожа цикла Тест пульта настройки ПН-21 Тест лицевой панели Тесты ЦАП Тесты ЦДП | |
| Приборные параметры | 04, 05 | Обнуление или ввод стандартной конфигурации Комплектность Запрет изменения структуры и временной диапазон Время цикла Ресурс ОЗУ Вид библиотеки | |
| Системные параметры | Сетевой номер Режим работы интерфейсного канала | ||
| Алгоритмы | - | Алгоритм, модификатор, масштаб времени | |
| Конфигурация | - | Источник сигнала | |
| Параметры настройки | - | Константы, коэффициенты | |
| Начальные условия | - | Начальные условия на выходах алгоблоков | |
| ППЗУ | Регенерация ПЗУ Запись из ППЗУ в ОЗУ приборных и системных параметров Запись из ОЗУ в ППЗУ и из ППЗУ в ОЗУ |
Таблица 1.10 - Ошибки оператора при управлении контурами регулирования
| Код ошибки | Причина ошибки |
| Отсутствие алгоритма ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО | |
| В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотрено внешнее задание | |
| В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания | |
| Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО | |
| Отсутствует алгоритм ЗДЛ или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО | |
| Ручное изменение задания запрещено (статическая балансировка при отключенном контуре) | |
| Состояние программы не "Сброс" | |
| Режим задания не программируемый | |
| Режим управления не ручной | |
| В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотрен дистанционный режим | |
| На входе 01 алгоритма РУЧ есть команда блокировки автоматического режима | |
| Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной программы |
ВЫВОДЫ
В ходе выполнения данной лабораторной работы было изучено устройство и технические характеристики ПЛК Ремиконт Р-130.
Выяснили, что Ремиконт Р-130 - это компактный малоканальный многофункциональный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования, логического управления и непрерывно-дискретного управления технологическими процессами. Он предназначен для применения в электротехнической, энергетической, химической, металлургической, пищевой, цементной, стекольной и др. отраслях промышленности, регулирования микроклимата в овощехранилищах и автоматизации других непромышленных объектов.
