, . 1.
:
1. .. , 3,4,8.
2. ( .., 1, 2, 2-3, 3, 4,7.
3. .., .
1.
, .
. , , , , . , , , . , .
, . . .
.
: , , , .
, - , - , , , , .
. . , , .
. , , .
( , ), ( ) .
, .
, ( ) . .
, , , . - .
2.
, , , . , . , .
2.1. . .
, ().
|
|
( ), (, , ) .
Qd , (). , , . , ( , ), , , ..
, , , Qd :
Qd = f (, , M, , , ). (1)
, , , , .. (constant). (1) , :
Qd = f () Qd = Q() (2)
( ), .
, . , .
. , .. .
, . [1, . 27]:
1) ( ).
2) .
3) .