Характер движения электропривода в переходных процессах исследуется при помощи решения уравнения движения:
,
Момент инерции электропривода определяется выражением
Для практических расчетов уравнение движения электропривода удобно представить в следующем виде:
,
где ω – частота вращения [рад/с].
Знание величины момента инерции электропривода (или махового момента) необходимо для определения электромеханической постоянной времени Тм. Физический смысл Тм – время за которое электропривод без нагрузки разгонится из неподвижного состояния до скорости холостого хода под действием момента короткого замыкания. Значение Тм можно рассчитать по формуле:
,
где ω0 – скорость идеального холостого хода [рад/с].
В ситуации, когда момент инерции (маховый момент) электропривода неизвестен. Он должен быть определен экспериментально по одной из следующих методик: метод крутильных колебаний, метод маятниковых колебаний, метод падающего груза, метод свободного выбега. Выбор метода зависит от условий проведения эксперимента, наличия оборудования, приборов, возможности разборки двигателя и т.д.
Рассмотрим более подробно метод свободного выбега.
При отключении двигателя от источника питания ротор двигателя и соединенный с ним механизм за счет накопленной кинетической энергии продолжают вращаться. Из-за потерь на трение частота вращения падает. В рассматриваемых условиях мощность, затрачиваемая на преодоление сил трения, равна уменьшению во времени кинетической энергии электропривода:
.
Следовательно, момент инерции может быть выражен:
,
где Р0 – потери холостого хода [Вт].
Таким образом, чтобы определить момент инерции электропривода, необходимо снять кривую самоторможения и определить потери холостого хода при произвольной частоте вращения ω. На рисунке 3 поясняется процедура определения величины поднормали 
.
Рисунок 3. Кривая самоторможения двигателя ω=f(t).
Определение момента инерции (махового момента) электропривода с использованием кривой выбега ω = f(t).
Уравнение движения электропривода в переходном процессе выражается как
В момент отключения двигателя от сети его М = 0 и момент сопротивления электропривода уравновешивается динамическим моментом: МС = -МJ. Следовательно, для момента инерции (махового момента) можно записать:
Отношение 
определяется из кривой выбега как показано на рисунке 4, момент сопротивления МС вычисляется из условия установившегося режима работы электропривода (М = МС),
,
где 
- электромагнитная мощность двигателя [Вт]; 
- полная электрическая мощность, подводимая к двигателю [Вт]; 
- сопротивление якоря [Ом]; 
- номинальное сопротивление двигателя [Ом]; 
- номинальный КПД двигателя; PН – номинальная мощность двигателя [Вт].
Рисунок 4. К определению отношения
