Определение требований к приборам системы

Приведем перечень команд управления, управляющих сигналов, ТМ-параметров. Перечень команд управления составляется на основании документации, прилагаемой к приборам, составляющих систему, а также логики функционирования приборов и ПО.

Базовый набор команд управления для разрабатываемой СНА приведен в таблице 5.

Таблица 5. Команды управления СНА

Команда	Расшифровка
ВКЛ БУП 1	Включение первого комплекта БУП
ВКЛ БУП 2	Включение второго комплекта БУП
ОТКЛ	Отключение работавшего до этой команды комплекта
ВКЛ ДУ 1	Включение первого комплекта ДУ
ВКЛ ДУ 2	Включение второго комплекта ДУ
ОТКЛ	Отключение работавшего до этой команды комплекта
+Н	Вращение по координате Н в положительном направлении
-Н	Вращение по координате Н в отрицательном направлении
+В	Вращение по координате В в положительном направлении
-В	Вращение по координате В в отрицательном направлении
СТОП Н	Прекращение вращения по координате Н
СТОП В	Прекращение вращения по координате В
РРУ	Переход в режиме ручного управления
РУК	Переход в режиме управления по коду
ИСХ	Возврат в нулевое положение

 

Управляющим сигналами СНА являются целеуказания, выдаваемые ПО СНА. Код с ПО СНА несет в себе информацию о следующих величинах:

1) Угол поворота

2) Скорость изменения ЦУ

3) Время формирования ЦУ

Управляющими воздействиями на БУП являются только угол поворота.

ТМ-параметры – это сигнальные информационные данные, выдаваемые через аппаратуру сбора и выдачи телеметрической информации.

ТМ-параметры СНА является информация о том, что:

1) Первый комплект БУ СНА включен

2) Первый комплект БУ СНА выключен

3) Второй комплект БУ СНА включен

4) Второй комплект БУ СНА выключен

Оценочные расчеты потребляемой мощности и массы системы представлены в таблицах 6 и 7 соответственно.

Таблица 6. Оценочный расчет потребляемой мощности

Мощность, потребляемая двигателем	4343
Мощность, потребляемая БУП
Мощность, потребляемая ИК
Суммарная мощность по одной координате
Мощность, потребляемая СНА

 

Таблица 7. Оценочный расчет массы системы

Масса БМ: 1) Масса 4 двигателей 2) Масса 4 ДУ 3) Масса конструкции	97,4 37,2 0,2
Масса БУ	±5
Масса СНА	102,4

 

 

Заключение

В результате работы над курсовой была спроектирована система наведения антенн, обладающая приведенным в задании характеристиками.

В ходе курсового проектирования была определена структурная схема СНА, проведен синтез желаемой ЛАХ системы, выбрана конструктивно-компоновочная схема механизма. Учитывая особенности проектирования без редукторных систем был спроектирован БУП и рассчитаны его параметры. Также, исходя из задания, был выбран исполнительный двигатель, проведена оценка бюджета погрешности системы, и, исходя из полученного результата, был выбран датчик угла. Кроме того, был проведен оценочный расчет потребляемой мощности и массы системы.

Результат курсовой работы также оформлен в виде технического задания и исходных данных логики функционирования системы.

 

Список использованной литературы

1. Мизрах Е. А. теория автоматического управления. СибГАУ, 2000 г.

2. Мизрах Е. А. специальные главы теории автоматического управления. СибГАУ, 2000 г.

3. Товарищество «Мэлма». Бесконтактные моментные двигатели ДМБ. Справочник, 1992 г.