Исследование работы системы двухпозиционного регулирования температуры

Выполнил: студент группы
ТПОП-12 Золотухин Григорий

Руководитель: Луговкин В.В.

Екатеринбург 2015

1 Подготовка к проведению исследований

Для выполнения лабораторной работы необходима установка на компьютерепакета программ интегрированной среды CoDeSys V2.3 компании 3S_Smart Software Solutions и пакета с программными компонентами виртуальных лабораторных работ.

1) Выберите из предлагаемого перечня работу POZ_REG, после чего на мониторе появится диалоговое окно (рисунок 1), в котором укажите «Уровень 1» и пароль «student». При этом автоматически подключаются все компоненты проекта, и открывается стартовое Главное окно данной лабораторной работы.

Рисунок 1 – Схема системы регулирования температуры. 1a - датчик температуры; PLC – программируемый логический контроллер; AI – аналоговые входы; DI – дискретные входы; DO – дискретные выходы; 1b – магнитные пускатели.

2) Командами меню CoDeSys «Онлайн» - «Подключение» и «Онлайн» - «Старт» активируйте режим эмуляции.

3) Откройте компонент проекта Справка и ознакомьтесь с приведенным описанием окон визуализации данной лабораторной работы и перечнем идентификаторов.

4) Вызовите окно OBJECT, щелчком по кнопке ПУСК запустите программу, обратите внимание на произошедшие изменения в схеме.

5) Перемещением с помощью курсора подвижных элементов ползунков в их крайние положения узнайте и запишите в таблицу 1 пределы изменения динамических параметров TZ и TOB.

Таблица 1 – Диапазоны изменения параметров АСР

Параметр	TZ,с	TOB,с	T_UST,°С	DEL,°С	U1,%	U2,%
Верхний предел
Нижний предел					53,3

TZ – время запаздывания; TOB – постоянная времени объекта, характеризует его инерционность; T_UST – уставка, заданное значение; DEL - дифференциал; U1, U2 – максимальный и минимальный уровни

6) Вызовите окно TEMP и определите пределы изменения соответствующими ползунками параметров настройки регулятора. Запишите эти данные в таблицу 1.

7) Вызовите окно OBJECT, кнопкой НАГРЕВ включите автоматическое регулирование, обратите внимание на произошедшие изменения в схеме.

2 Исследование влияния динамических свойств объекта регулирования
и канала измерения на показатели качества регулирования

1) Заготовьте таблицу 2 для записи результатов исследования.

Таблица 2 – Результаты исследования зависимости показателей качества регулирования от инерционности объекта и запаздывания в системе

№ опыта	TOB,с	TZ,с	TZ/ TOB	Т_МАКС, °С	Т_МИН, °С	Т_СР, °С	Показатели качества регулирования
А, °С	ΔТ_СТ, °С	τ_К,с
			0,003	264,6	237,4		13,6		6,5
			0,016	278,6	230,8	254,7	23,9	4,7
			0,03	291,4	223,4	257,4		7,4
			0,05	305,1		260,05	45,05	10,05
			0,01	270,6	234,2	252,4	18,2	2,4
T_UST = 250,°С; DEL = 20,°С; U1= 100,%;U2 = 20%

2) Вызовите окно OBJECT. Ползунками TOB и TZ установите минимальные значения этих параметров, запишите их в таблицу 2 как условия опыта №1.

3) Вызовите окно TEMP и задайте соответствующими ползунками согласованные с преподавателем значения параметров настройки регулятора, запишите эти данные в таблицу 2.

4) Проследите за изменением температуры в течение одного – двух циклов колебаний. По информации таблицы T_IST, расположенной в верхнем правом углу окна, зафиксируйте максимальное Т_МАКС и минимальное Т_МИН значения температуры в процессе регулирования, запишите их в таблицу 2.

5) Не изменяя параметров настройки регулятора, проведите остальные опыты. В опыте 2 установите TOB и TZ на максимальных уровнях, в опытах 3 и 4 одному из параметров задавайте максимальное значение, а другому - минимальное.

6) Сохраните состояние тренда с этой серией опытов, например, копированием экрана (Shift + Print Screen) и передачей его в Paint.