(10.1.2)
,
(10.1.3)
() . U U :
(10.1.4)
U
(10.1.5)
β , (10.1.3) :
(10.1.6)
(10.1.6) .
, U :
U (t) = α (t), (10.1.7)
α .
(10.1.1), (10.1.4) (10.1.7) (10.1.3)
(10.1.8)
(10.1.8) .
(10.1.5) (10.1.7) α β:
(10.1.9)
,
. (10.1.8)
1. , , (.. ), , U(t)= 0 ( ).
:
(10.1.10)
:
(10.1.11)
44 (10.1.11) α.
, . t , 5% .
t .
.44
, t 0 = 0.
:
. (10.1.12)
2. , , ( ). t 0 = 0 (10.1.8)
(10.1.13)
.45 (10.1.13) , , U = α 0 U .
| |||
.45
, , U /α. , .
3. U =0, α = 0, .. , : m = m(t),
(10.1.14)
, ,
(10.1.15)
|
|
, , m, .
4. , .. U =0, , m = m(t),
. m(t) α(t) .
1. m(t).
(10.1.1): m(t) (.46, 47).
.46 .47
(t) (t). .46, 47
(10.1.16)
. (10.1.16) (10.1.1) m(t), m(t) :
(10.1.17)
. , , (10.1.1) m(t) . , . .. [22] 1890 1960 . , 18901935 m= 3,2, 19451960 m= 1,85. , .
2. α(t). α(t) α(t) (10.1.7): α(t) = U (t) / (t).
, ,
.
. , .
. () , .
(10.1.8) :
(10.1.18)
M(t), F () ξ:
(10.1.19)
(10.1.18) (10.1.19) . 16.
|
|
16
(t) - Y(t) m(t) - α(t) U(t) (t) = mP | V(t) X(t) M(t) - ξ(t) F(t) K=MV |
. V(t) (t).
. , .
:
(10.1.20)
. V/y y/V.
, , ..:
(10.1.21)
(10.1.20) (10.1.21),
(10.1.22)
, , .., . (10.1.21), (.48).
| |||
.48
. , , :
(10.1.23)
(10.1.23) , . (10.1.23) . , , .
. .49 .
| |||
.49
. .
, () , , V(t). - , (10.1.22) . (10.1.23).
, .. .
|
|
. U (t) V (t) . V (t) , , , , , .. V v 1, v 2,, v S
(10.1.24)
. , , ..
(10.1.25)
, vi . ,
(10.1.24) , (10.1.25) ( -) ( ).
, ..
(10.1.26)
. , :
(10.1.27)
, . , (10.1.26) .
, - , . , ( ) .
- , , . , - , .
. , (10.1.23) :
(10.1.28)
.
(.50). (10.1.28).
| |||
, , ..
, . t=, () (.50). .
t≥ , (10.1.23) (10.1.28) :
|
|
10.2.
, , . , .
(10.1.23) . .
, . , . . , .
, .
. () . , , , τ (.51).
|
.51
τ .
τv , , (t τv) t. , ,
(10.2.2)
. (10.1.8), :
(10.2.3)
:
(10.2.4)
τu , , .
, vi (. (10.1.24) (10.1.26)), ,
τu τv, (10.2.2) (10.2.4)
. , , .
. x (t) x (t)
(10.2.5)
T , τ .
, (10.2.5)
(10.2.6)
|
. 52