. 2.2. | , (. 2.2). (2.2) |
. , , s (t) (. 2.3) , . , :
. 2.3 ‑ | ) , ) , ) , ) (2.3) |
. . . .
. . 2.4 :
. 2.4 | , . , . |
. (2.4)
, , , - .
, 1 2 . 1, , . .
. -
.
(2.4)
. (2.5)
(2.6)
(2.5) (2.6) ,
(2.7)
, , .
. , (), . (. 2.5). .
2.5 | (2.8) |
. . . .
. . 2.6 :
. 2.6 | , . |
|
|
. (2.9)
, , , .
, , , , , .
.
.
(2.9)
. (2.10)
(2.11)
(2.10) (2.11) ,
(2.12)
, , .
. , , (. 2.7). . τ () s. n () . b , .
. 2.7.
(2.9) (2.8)
.
, . . . 2.8
,
‑ , ‑ , Δφ ( ) , K , ρ
. 2.8.
ABC , Δ t ->0 , . Δ s . ,
, (2.13)
() , (2.14)
, (2.15)
. (2.16)
(), , , , K=0 (ρ=∞) . , ,
()
( ),
, .
(. 9). : . : . , : . , , :
|
|
(2.17)
2.9
, , , , ‑ .
: (2.18)
, , .