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1 . . . 4 , . , , . , .

, , . KB, . , , , .

2. , , (. 5), (. 6).

3. . , , . , . , , , , . , (. 7).

 

.7 ,

, . , , . .

 

4. BDE (. 8,)), F = 20 = 2 : α = 30, BD = 2, DE =1.

. .

1. , BDE. (. 8, ).

2. , , , ( ).

3. , . : , . , , , , , .

 

.8 :

) , )

 

, . B , : . . , , . , , .

, ,

= + , = cos α, = sin α.

4. , , . . , , . , , .

5. , .

- , , , , .

 

1

 
= - + 0 + 0 - +0 +0 = 0
=   +     -   = 0
=     + + - - = 0

 

,

= -17,1 , YB = 10, B =4,9 .

, , .

(. 8) , .

,

= 19,8 .

2.1

, , . , .

, , , . , ( ) , : , , , .

, . 9 , . , , . , . , (, 4), , (1...2). , , 1 2. . , , m - m. 3, 1 - , . 1 , . - . 4 , , , .

, , . , 1 , . .

 

4 . 10, ) .

 

.10

 

. . , X Y:

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, , ( , . 10,):

, , , , .

 

3.

, . , .

. , .

 

5. , t 0 = 0 , (. 11).

.11 ,

 

, , f α.

. , t = 0. . ,

(1)

(1) ,

0 = - G cos α + N, (, ).

N = G cos α.

,

F = f N = f G cos α.

. , , , .

, .

1. , .

2. , .

3. .

4. .

5. , .

-

6. : ( ).

7. , .

, .

 

6. 5 , t . v0 D, t.

. (1) . G = mg F = G f cos α,

= -g (sin α + f cos α).

( , )

= -1/2 g(sin α + f cos α) t2 + C1 t + 2,

=-g (sin α + f cos α) t+ Cl.

t, , t0 = 0, t. , t, x, dx/dt 0, 0, v0, t, D, vo /2.

0 = 2,

v0 = 1,

D = -1/2 g(sin α + f cos α) t2 + C1 t* + 2

½ v0 = g(sin α + f cos α) t + C1

1, 2, v0. D, ,


.

( )

 

 

һ

 

 

 

- 1(2)

(, , )

 

: 04-01

(..)

 

:

(..)

 

2007


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( )

1. ..1 , . III, , 1V, r1 = 6 r 2 = 3 . I II R1 = 12 R2 =6 , , . I II, , ω1 = 4 -1 ω11 = 8 -1. III 1V .

..1

.1. IV , III ω ωr CD (..1). ω ωr. I II, () M1 2 I II :

υ11 R1 =12*4 = 48 /;υ2 = ω11 R2 =6*8 = 48 / . (.1)

, I II , . , , υ1 υ2 , ..2 I II , IV , I, II, CD , . M1 2 , ..2.

..2 ,

:

υ1 - υr 1= υ1 2 + υr 2= υ2 , (.2)

υ1 = ω R1 ; υ r1r r1; υ22 R2; υ r2r r 2

(.2), :

ω R1 - ωr r1= υ1,, ω R2+ ωr r 2= υ2..

(.1) v1 v2, :

(.3)

(.3), :

ω = 6 -1, ω r = 4 -1.

ω ωr , IV .


.1

     
A a,b,c,h,l D, d F FO F f G g I Ix, Iy, Iz Ixy,Ixz,Iyz k k L M 2,7183 , /2 /2 /2 /2 /2 /2 / - */       /2 *2 *2 *2 - /   *


.2

     
MO () m mv () N n n n1,n2 P p p Q, () Q q q R R R S T T T v ve vr X, Y, Z x,y,z,s z , , - , , , * * * */ - / / /2 */ - / - - - * (*/) / / / -

 

1. 2.105 95 . .

2. 2.102 68 . .

3. 2.106 95 . .

4. 2.109 95. .

5. 2.004 88 . .

6. 2.304 81 . .

7. 7.12 93 7.11-78.

8. 7.1 - 84 . .

9. 2.316 68 . , .

10. : . / . . . : . 2005. 288.

11. .. . : , 2005. 576.

12. : 74 : : : / . . , .., . . . .: : , 2005. 735.

13. .. . /: , 2004. 384.

14. . .. . - .: -, 1998. - 384.

1. . 3

2. . 14

2.1 . 20

3. . 22

. ( ) 25

. ( ) 26

.1, B2 28

 

, .

 

: .., , ...

 

 

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625000, , . ,38

625000, , . ,52.





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: 2016-12-29; !; : 341 |


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