m r
.
. , , n ,
,
- .
:
.
dm . .
, . , .
, . , . , -
5.1, , , .
m 0 , c . , , . . , m. .
, | (5.1) |
, ; .
, m. mg . x:
,
a .
T ,
.
T , M.
, | (5.2) |
r .
, | (5.3) |
, a, (, ).
M (5.2) (5.3) (5.1),
|
|
, | (5.4) |
, m, g, , (5.4) :
, | (5.5) |
a, , , t h. , . a ,
. | (5.6) |