, .1 ᒺ , .
3.1 :
3.2 ᒺ
s = jω.
3.3 璺 ᒺ ϲ .
3.4 , .
3.5 , .
3.6 .
3.7 .
3.8 : .
3.9 s, Ms, .
3.10 , .
5 ϲ-
3.10 . MathCad Data.
3.11 .3.10 k1(Tu):
6
kp / Tu max. , , , .
' ϲ-:
:
:
:
MathCad:
. 4 , .
7
- MathCad = 20 2.
σ, %, :
2
σ, % | |||
, c | 31,2 |