Пример преобразования структурной схемы

 

Требуется преобразовать структурную схему, показанную на рис. 4.1. Воспользуемся для преобразования правилами, рассмотренными в предыдущих главах. Схема содержит пересекающиеся связи, поэтому вначале необходимо это пересечение ликвидировать. Для этого перенесем

 

 

Рис. 4.1. Исходная структурная схема.

 

сумматор 2 с выхода звена W₁ на его вход. Тогда, согласно правилам переноса, в соответствующую связь добавится звено 1/W₁. В результате исходная схема примет вид (рис.4.2)

 

Рис.4.2. Вид схемы после первого переноса

Чтобы окончательно избавиться от пересечений, переставим сумматоры 1 и 2. Получим схему без пересечений (рис. 4.3.)

 

 

 

Рис.4.3. Вид схемы после устранения пересечений

 

Теперь схема не имеет пересечений и можно приступить к ее преобразованиям. Вначале, воспользовавшись правилами, устраним отрицательную обратную связь ОС1. В результате получим новое звено W_1,3, передаточная функция которого

;

 

Теперь схема примет вид (рис.4.4.)

 

 

 

Рис. 4.4. Вид схемы после первого преобразования

Теперь преобразуем последовательное соединение звеньев W₁^-1 и W₄, стоящих в обратной связи ОС 2. Получим передаточную функцию

;

 

Схема примет вид (рис. 4.5)

 

 

Рис. 4.5. Вид схемы после второго преобразования

 

Следующим шагом преобразуем последовательное соединение звеньев W_1,3 и W₂, стоящих в основной ветви. Получим

;

Схема примет вид (рис. 4.6)

 

Рис.4.6. Вид преобразованной схемы

 

 

Последний шаг – устранение положительной обратной связи ОС 2. В результате после преобразований получим одно звено с результирующей передаточной функцией системы W(P) (рис. 4.7)

 

;

 

 

 

Рис.4.7. Результат преобразований

 

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.

2. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учебное пособие.- М.: Машиностроение, 1985.

3. Теория автоматического управления / Под ред. Соломенцева Ю.М. М.: Высшая школа, 1999.

 

ОГЛАВЛение

Предисловие
1. Структурная схема технической системы и ее элементы
2. Виды соединения звеньев
3. Правила преобразования структурных схем
5. Пример преобразования структурной схемы
Библиографический список
Приложение

 

ПРИЛОЖЕНИЕ

Марийский государственный технический университет

 

 

ЗАДАНИЕ

на расчетно-графическую работу по дисциплине

«Автоматика и АПП»

 

СТУДЕНТУ ___________________________________________гр. ТД

 

 

ТЕМА РАБОТЫ: Преобразовать структурную схему и получить

результирующую передаточную функцию

Вариант схемы №__________

СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ:

 

№	Наименование раздела	Примечание
	Титульный лист
	Задание на РГР
	Исходная структурная схема	Ксерокопия
	Преобразования исходной схемы с вычерчиванием промежуточных вариантов схемы и объяснением каждого шага до получения результирующей передаточной функции

Преподаватель: Студент группы ___

 

__________________ ________________

 

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

И ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

 

 

Составитель РОТТ Аркадий Рейнгольдович

Редактор

 

Подписано в печать Формат 60* 84¹/₁₆.

Бумага Печать офсетная

Усл. п. л. Уч.- изд. л.

Тираж экз. Заказ №

 

 

Марийский государственный технический университет

424000 Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

 

Отпечатано в ред.- изд. центре МарГТУ

424006 Йошкар-Ола, ул. Панфилова, 17