- - , a .
, : . . 31, 11. - : 2 , ( ), 2 φ, ( ). : 2 , 2 φ.
, , . 2, 2. , .
, - : . - . . 31, , 12 2 B1B2 2.
- , , .
- . - , (. 31, ) : :
= + .
. 31. - .
VBA = ω AB,
ω ;
.
.
, ω .
, ,
= + + ,
;
- ;
- .
.
= ω2
ε .
|
|
= ε.
3.4. .
; .
, . ; .
, , .
, , , . , , , , .
, . . .
, . , , , :
, , (. 32, ):
= ,
m , , .
.
= .
, , .
, , . .
,
= .
, , . , , .
. 32. .
, .
= I ,
I ( ); ε - .
.
, , , , , (. 32, ), . .
= + + +... + = ,
- , .
, .
. , , , , , .
|
|
3.5. .
, , ,..., (. 33). , .
.33. .
, ,
= + + +... + = ,
, , ,..., , , (.33)
= - = - = -( + + +... + ).
(- ) + + + +... + = 0.
+ + + +... + = 0.
, , , , . , , , , .
, , , , . ; , . : , , , .
, , , , , . . .
, . . . .
4. .