Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


«агрузка заготовок промышленным роботом




1 Ц станок, 2 Ц деталь, 3- машинна€ часть робота, 4 Ц пульт управлени€ роботом, 5 Ц магазин.

 

ѕеремещение инструмента промышленным роботом.

1 Ц деталь, 2 Ц инструмент, 3 Ц машинна€ часть робота, 4 Ц пульт управлени€ роботом.

 

¬ насто€щее врем€ промышленные роботы прин€то делить на три поколени€: программные, адаптивные и интеллектуальные (с элементами искусственного интеллекта).

–оботы первого по≠колени€ имеют заданную функциональную програм≠му, котора€ находитс€ в блоке пам€ти, откуда мож≠но многократно давать команду на исполнение и по≠вторение того или иного движени€. “акие роботы не умеют собирать и накапливать информацию об обра≠батываемом объекте. ќни св€заны относительно жест≠ко зафиксированными услови€ми рабочего процес≠са и не могут самосто€тельно реагировать на внеш≠ние воздействи€, поскольку их программа не учиты≠вает состо€ни€ внешнего окружени€. ќднако и в бу≠дущем роботам первого поколени€ найдетс€ приме≠нение нар€ду с роботами второго и третьего поко≠лений.

 о второму поколению относ€тс€ промышленные роботы с сенсорными, т. е. тактильными (метод при≠косновени€) и визуальными (видео), системами, ко≠торые обеспечивают координирование по методу Ђглаз - рукаї. ¬ пределах заданной программы они могут приспосабливатьс€ к определенным измене≠ни€м условий протекани€ процесса. ¬ зависимости от получаемой информации о физических призна≠ках обрабатываемой детали (форма, размеры, распо≠ложение и т. д.) и, соответственно, об определен≠ных внешних услови€х осуществл€етс€ управление Ђрукойї и грейфером робота. “аким образом, сенсо≠ры в сочетании с системой управлени€ обеспечива≠ют роботу, правда в узких границах, свободу реаги≠ровани€ на окружающую среду, тем самым качест≠венно улучшаетс€ выполн€ема€ работа, существен≠но расшир€ютс€ возможности применени€, а в опре≠деленных случа€х достигаютс€ более благопри€т≠ные параметры в технологических процессах.

ѕромышленные роботы третьего поколени€ с ав≠томатической обработкой информации и возмож≠ностью моделировать процессы и рабочие позиции называют также роботами с Ђискусственным интел≠лектомї или роботами с адаптивным управлением.  ак технические системы, они располагают более высокой автоматизацией информационных процес≠сов; это позвол€ет им фиксировать в своей пам€ти рабочий процесс, а также частично окружающую их среду и во врем€ работы Ђвновь узнаватьї их. Ёти роботы управл€ют своими движени€ми на основании сравнени€ информации, полученной с помощью сен≠соров, и информации, заложенной в пам€ти. –оботы могут самосто€тельно измен€ть по меньшей мере одну из своих функций управлени€, корректиро≠вать ход выполнени€ функций и приспосабливать≠с€ к заданным ситуаци€м. ƒл€ выполнени€ некоторых операций очи самосто€тельно разрабатывают собственную программу рабочих движений, опира≠€сь на Ђзаученныеї процессы, вернее Ч на накоп≠ленную в пам€ти информацию.

 

√ибкость
ћала€ ќт средней до высокой ќчень высока€
Ќапр. устройства дл€ подачи     Ќапр. робот дл€ точечной сварки   Ќапр. промышленный робот с оптическими датчиками
Ќе программируетс€
ѕрограммируетс€ без логических функций
—вободно программируетс€ логическими функци€ми

 

¬ насто€щее врем€ разработаны различные модели интеллектуальных роботов, которые проход€т опробование в производственных услови€х.

ѕромышленные роботы могут успешно примен€тьс€ дл€ выполнени€ различных работ в услови€х производства с различной серийностью. ќни существенно облегчают организацию двух- и трехсменной работы, повышают коэффициент загрузки оборудовани€ и ритмичность производства независимо от времени суток, дней недели и мес€ца, повышают производительность и качество выпускаемой продукции, снижают себестоимость ее изготовлени€; услови€ работы (жара, холод, чистота атмосферы и т. п.) дл€ робота не имеют значени€.

–оботы наход€т применение практически во всех сферах ма≠шиностроени€: литейных, кузнечно-прессовых цехах; цехах механической, термической обработки; сборочных, сварочных, окрасочных цехах; при транспортировании и складировании и прочих операци€х.

¬опросы комплексной автоматизации серийного многономен≠клатурного производства наиболее эффективно решаютс€ на основе создани€ типовых роботизированных комплексов. ¬ соответствии с √ќ—“ 26228Ч85 роботизированный технологический комплекс (–“ ) определ€етс€ как совокупность единицы технологического оборудовани€, промышленного робота и средств оснащени€, автономно функционирующа€ и осуществл€юща€ многократные циклы.

Ќесмотр€ на рост производительности оборудовани€, значительное отставание автоматизации основных и вспомогательных процессов стало тормозом роста производительности труда предпри€ти€ в целом. –ешают эту проблему двум€ способами: применением роботов и –“ , 2) применением √ѕ—.

ѕрименение –“  и √ѕ— во многих случа€х сокращает вспомогательные операции и значительно, а иногда и полностью сокращает врем€ дл€ переналадки.

 раткие сведени€ о √ѕ—

’арактерной особенностью современного машиностроительного производства €вл€етс€ стремление к созданию гибких производственных комплексов на основе безлюдной технологии, т. е., без участи€ или с минимальным участием человека.

—оздание √ѕ— на современном этапе обеспечиваетс€ высоким уровнем развити€ техники: успешно функционируют эффективные управл€ющие системы, станки с „ѕ” (числовое программное управление), многоцелевые станки, роботы, –“ , измерительные машины, транспортные средства и др. ќсновой создани€ этих комплексов €вл€ютс€ √ѕ— (√ќ—“ 26228Ч85).

—оставными част€ми √ѕ— €вл€ютс€ роботизированный техно≠логический комплекс (–“ ) и гибкий производственный модуль (√ѕћ).

√ѕћ Ч единица технологического оборудовани€ дл€ производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах характеристик с программным управлением, автономно функционирующа€, автоматически осуществл€юща€ все функции, св€занные с их изготовлением, имеюща€ возможность встраиватьс€ в √ѕ—.

√ѕ— Ч это совокупность в разных сочетани€х оборудовани€ с „ѕ”, –“ , отдельных единиц технологического оборудовани€ и систем обеспечени€ их функционировани€ в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающа€ свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.

–азличают следующие виды √ѕ— по организационным признакам: гибка€ автоматизированна€ лини€ (√јЋ); гибкий автоматизированный участок (√ј”), гибкий автоматизированный цех (√ј÷).

√јЋ Ч это √ѕ—, в которой технологическое оборудование расположено в прин€той последовательности технологических операций.

√ј” представл€ет собой √ѕ—, функционирующую по техно≠логическому маршруту, в котором предусмотрена возможность изменени€ последовательности использовани€ технологического оборудовани€.

“ехнологическа€ лини€ с применением робота представл€ет собой совокупность –“ , св€занных между собой транспортными средствами и системой управлени€, или нескольких единиц технологического оборудовани€, обслуживаемых одним или несколькими промышленными роботами дл€ выполнени€ операций в прин€той технологической последовательности. ≈сли же в этой совокупности возможно изменение последовательности использова≠ни€ технологического оборудовани€, то она будет представл€ть собой роботизированный технологический участок.

√ј÷ Ч это √ѕ—, представл€юща€ собой в различных вариантах совокупность √јЋ, роботизированных технологических линий, √ј”, роботизированных технологических участков дл€ изготовлени€ изделий заданной номенклатуры.

—истема обеспечени€ функционировани€ √ѕ— Ч это совокупность в общем случае взаимосв€занных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства, управление гибкой производственной системой с помощью Ё¬ћ и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки.

¬ общем случае в систему обеспечени€ √ѕ— вход€т: автомати≠зированна€ транспортно-складска€ система (ј“——); автоматизированна€ система инструментального обеспечени€ (ј—»ќ); система автоматизи≠рованного контрол€ (—ј ); автоматизированна€ система удалени€ отходов (ј—”ќ); автоматизированна€ система управлени€ технологическими процессами ( ј—”“ѕ); автоматизированна€ система научных исследований (ј—Ќ»); система автоматизированного проектировани€ ( —јѕ–) автомати≠ зи рованна€ система технологической подготовки производства (ј—“ѕѕ); автоматизированна€ система управлени€ (ј—”) и т, д.

√ибкие производственные системы (от линии до цеха) создают в основном в машиностроительных отрасл€х, включа€ приборостроение, радиоэлектронную промышленность.

—ледует отметить, что √ѕ— относительно дороги.

 

4. “ехнологические процессы обработки заготовок на автоматических лини€х. ќсобенности разработки технологических процессов обработки заготовок на станци€х с „ѕ”.

—ерийное производство, выпускающее до 75Ч80% общей продукции машиностроени€, характеризуетс€ большими затратами времени, особенно вспомогательного. »звестно, что в общей структуре штучного времени 20Ч 30% составл€ет основное врем€, а 70Ч80% Ч вспомогательное.

ќсновным направлением сокращени€ затрат вспомогательного времени €вл€етс€ автоматизаци€ управлени€ процессами обработки заготовок. ќднако в услови€х мелкосерийного производства применение высокопроизводительных станков (автоматов) экономически невыгодно в св€зи с их высокой стоимостью, большими затратами на технологическую оснастку и большой трудоемкостью наладки технологической системы. Ёти станки не обладают достаточной гибкостью дл€ использовани€ их при частой смене объектов производства. »менно такими свойствами обладают станки с „ѕ”, сочетающие в себе гибкость универсального оборудовани€ с ручным управлением, точность и производительность станков-автоматов.

¬рем€, требуемое на переналадку станка с „ѕ” на изготовление новых деталей, значительно меньше времени наладки автоматов и представл€ет собой врем€, затрачиваемое на смену управл€ющей программы и оснастки. ¬ажнейшим преимуществом станков с „ѕ” €вл€етс€ возможность обработки с одного установка (соблюдаетс€ принцип посто€нства баз) заготовок сложных деталей, требующих дл€ обработки большого числа различных инструментов.

ѕрименение станков с „ѕ” позвол€ет максимально упростить и сократить количество используемой оснастки (приспособлений, инструментов) и, следовательно, ускорить технологическую подготовку производства (“ѕѕ) при переходе на изготовление новых изделий.

“ехнологические возможности станков с „ѕ” определ€ютс€ многими факторами, основными из которых €вл€ютс€ следующие: конструкци€ станка, компоновка, класс точности и техническа€ характеристика системы „ѕ”.

Ёффективность применени€ станков с „ѕ” включает: повышение точности обработки за счет исключени€ субъективных факторов и независимость точности обработки от свойств программоносител€; исключение операций разметки; автоматизацию вспомогательных переходов, в том числе смены инструмента и обрабатываемых заготовок; концентрацию операций и обработку за один переход поверхностей с пр€молинейными и криволинейными образующими; сокращение времени рабочих и вспомогательных ходов за счет быстродействи€ и автоматического переключени€ приводов; предпосылки к оптимизации режимов резани€ (на этапе разработки управл€ющих программ); сокращение затрат на контроль размеров (за счет строгой повтор€емости движений инструментов, автоматического контрол€ размеров); предпосылки к многостаночному обслуживанию оборудовани€ и переходу на автоматический цикл работы (без участи€ станочника); способность встраиватьс€ в √ѕ—.

“аким образом, областью применени€ станков с „ѕ” и многоцелевых станков €вл€етс€ средне- и мелкосерийное производство. ќднако они могут примен€тьс€ и в массовом производстве.

  основным этапам подготовки процесса обработки на станках о „ѕ” относ€т: разработку технологического процесса; расчет управл€ющих программ: вычерчивание эскиза наладки; присвоение элементам контура или траекторий перемещени€ инструмента обозначений, прин€тых дл€ данной системы автоматизации подготовки(—јѕ) управл€ющих программ, запись про≠граммы расчета на €зыке —јѕ; контроль управл€ющих программ и внесение необходимых исправлений.

Ќаиболее широкое применение в промышленности получили станки токарной, фрезерной, сверлильно-расточной групп и многоцелевые станки с „ѕ”.

 

«ј Ћё„≈Ќ»≈

јвтоматизаци€ производства, как комплекс меропри€тий по разработке высокоэффективных технологических процессов и созданию на их основе новых высокопроизводительных средств производства, выполн€ющих основные вспомогательные операции без непосредственного участи€ человека, имеет давнюю историю - с 18 века, с первых механических станков до комплексной автоматизации.

¬ т€желых, опасных производственных услови€х не желательно участие человека, ручной труд которого тормозит интенсификацию производства. ѕоэтому возникает необходимость в создании и применении манипул€торов и промышленных роботов. ѕромышленные роботы бывают производительными, подъемно-транспортными и универсальными; программными, адаптивными и интеллектуальными. ќни прошли несколько этапов (поколений) развити€ и имеют в насто€щее врем€ широкое распространение.

√ибкие производственные комплексы, т.е. безлюдные технологии, обеспечиваютс€ высоким уровнем развити€ техники, таким как станки с числовым программным управлением, многоцелевые станки, промышленные роботы, роботизированные технологические комплексы, измерительные машины и т. д. ќсновой создани€ этих комплексов €вл€ютс€ гибкие производственные системы, в состав которых вход€т роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные модули. √ѕ— бывают трех видов: гибка€ автоматизированна€ лини€, гибкий автоматизированный участок и гибкий автоматизированный цех. ¬ систему обеспечени€ √ѕ— вход€т: ј“——, ј—»ќ, —ј , ј—”ќ, ј—”“ѕ, ј—Ќ», —јѕ–, ј—“ѕѕ, ј—” и другие.

ќсновным направлением снижение затрат вспомогательного времени в машиностроении €вл€етс€ автоматизаци€ управлени€ процессами обработки заготовок, чему служат станки с числовым программным управлением, сочетающие в себе гибкость универсального оборудовани€ с ручным управлением, точность и производительность танков-автоматов. Ќаиболее широкое применение в промышленности получили станки токарной, фрезерной, сверлильно-расточной групп и многоцелевые станки с „ѕ”.

ќдновременно с этим научно-технический про≠гресс повышает коэффициент эффективности живого труда и природных ресурсов. Ёкономический эффект научно-технического прогресса находитс€ оп€ть же под решающим вли€нием развити€ и использовани€ духовного потенциала общества и творческой актив≠ности труд€щихс€. ќдним из неис≠с€каемых источников нашего богатства XXI века €вл€ютс€ труд, способности, активность наших рабочих, уче≠ных, техников и новаторов. ƒл€ того чтобы этот ис≠точник бил ключом, необходим творческий труд каж≠дого из нас.

—писок литературы:

 

  1. Ќеймарк ј. ћ. –оботы на службе человека. ћ.: Ќаука, 1982, 14с., илл. Ц (—ери€ ЂЌаука и технический прогрессї)

 

2. √еттнер –., «ейдевиц Ќ. –оботы сегодн€ и завтра. Ц ћ.: ѕедагогика, 1988. 112с.: ил. Ц (Ѕ-чка ƒетской энциклопедии Ђ”ченые - школьникуї)

 

3. —котт ѕ. ѕромышленные роботы Ц переворот в производстве: —окр. ѕер. с англ./ јвт. предисл. и науч. ред. Ћ. ». ¬олчкевич. Ц ћ.: Ёкономика, 1987. Ц 304 с.

 

“ема: ”√ќЋ№Ќјя ѕ–ќћџЎЋ≈ЌЌќ—“№  ”«Ѕј——ј

—ќƒ≈–∆јЌ»≈

!¬ведение

1. ќбща€ характеристика угольной промышленности  узбасса...............................

2. —овременное состо€ние и перспективы угольной
промышленности  узбасса.......................................................................................

3. «акрытие угольных шахт и экологи€.......................................................................

«аключение......................................................................................................................

—писок использованных источников........................................................................... ¬¬≈ƒ≈Ќ»≈

“опливно-энергетический потенциал –оссии представлен всеми видами энергетических ресурсов. ¬ недрах нашей страны имеютс€ большие запасы природного газа, нефти, угл€, горючих сланцев и торфа. ¬елики потенциальные ресурсы рек и нетрадиционных источников энергии.

–осси€ - единственна€ страна в мире, располагающа€ всем набором топливных ресурсов, запасы которых позвол€ют полностью удовлетвор€ть

внутреннюю потребность в энергетическом топливе и технологическом

сырье, выполн€ть межгосударственные соглашени€ и поставл€ть их на

внешний рынок.

Ѕесспорным €вл€етс€ также и тот факт, что все виды перечисленных ресурсов в равной мере несут функциональную нагрузку, а поэтому они рассматриваютс€ как взаимодополн€ющие источники топлива и сырь€. ¬ этой св€зи их практическа€ значимость дл€ решени€ хоз€йственных и иных задач вполне очевидна.

”гольна€ промышленность  узбасса €вл€етс€ базовым сектором экономики региона и представл€ет собой мощный и стабильно функционирующий хоз€йственный комплекс. ќн состоит из 76 шахт и 24 разрезов, 28 обогатительных фабрик, 5-ти заводов угольного машиностроени€, собственной научно-технической базы, 226 вспомогательных предпри€тий. „исленность труд€щихс€, зан€тых в угольной отрасли, составл€ет более 225 тыс€ч человек (17 % работающих в области и 42 % зан€тых в промышленности).

Ќа базе добычи дешевых и высококачественных углей в  узбассе сложилс€ мощный угольно-металлурго-химико-машиностроительный комплекс, вызывающий развитие и многих сопутствующих отраслей.

”гольна€ промышленность  узбасса представл€ет собой сложный производственно-технический комплекс. Ёта отрасль обеспечивает примерно третью часть объема промышленного производства  емеровской области.

 узбасс обеспечивает около 36% добычи угл€ в –оссии (почти 100% в «ападно-—ибирском экономическом регионе).

”ровень промышленного развити€, отраслева€ структура хоз€йства, размещение населени€ и городских поселений  емеровской области во многом определены географией эксплуатируемых угольных месторождений, составл€ющих главное богатство юго-восточной части «ападной —ибири.

Ќаиболее богатые угольные месторождени€ наход€тс€ в јнжеро-—удженском,  емеровском, Ћенинск- узнецком, ≈рунаковском, ћеждуреченском и ѕрокопьевско- иселевском районах. ¬  емеровской области есть также следующие районы по добыче угл€: “омь-”синский,  ондомский,  рапивинский, ѕлотниковский. ѕоэтому состо€ние угольной отрасли имеет решающее значение дл€ благососто€ни€  емеровской области,

а тема контрольной работы €вл€етс€ достаточно актуальной.

÷ель работы: раскрыть особенности развити€ угольной промышленности в  узбассе. «адачи исследовани€:

1. ƒать общую характеристику угольной промышленности  узбасса

2. ѕоказать современное состо€ние и перспективы угольной
промышленности  узбасса

3. ¬ы€вить вли€ние закрыти€ угольных шахт и угольной
промышленности на экологию.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2016-11-24; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 593 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

„еловек, которым вам суждено стать Ц это только тот человек, которым вы сами решите стать. © –альф ”олдо Ёмерсон
==> читать все изречени€...

1391 - | 1303 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.036 с.