, , ( rp. states ).
, . , .
, , , :
F1+F2+F3+... = 0. (7.7)
, , , :
1+2+3+...=0. (7.8)
(7.8) .
, .
, , . (. 7.10).
. 7.10.
, .
, , , , . ( ).
, () , , , .
, . , .
().
:
1) , , ;
2) ;
3) .
, .
, , , , . (. 7.11) , :
(. 7.11, ) , ;
(. 7.11, ) ;
(. 7.11, ) , .
. 7.11, : (), () ()
, , . , . , .
|
|
.
, , , . : , , , .
. , , . 7.12, , , , , .
, , , . 7.12, .
. 7.12.
, . 7.12, . ( , 20 ). , , , . . , , , . ( , ).
, .
, () .
L1:L2 F1 F2 (. 7.13). , , , .
(), .
. 7.13. 1- () 2- ()
(7.8) 1 + 2 = 0 → F1∙L1 + F2∙L2 = 0
.
, . , , , . 1- 2- (. 7.13):
. 7.14. 1-
) 1- . . , (. 7.14.).
) 2- . . , , (. 7.15), ( ), .
|
|
. 7.15. 2-
, . .
. , , . 7.16. , . , , .
- , , .
(. balancier ) , () . , .
, , , . 7.17. , . (, ). , .
(. 7.17, ) , . , , , , : F = P.
(. 7.17, ) :
. 7.16. , : r r1,
(. 7.17, ).
() .
. , , . , , . 7.18, mg, N F. mg·sinα ( ) mg·cosα.
. 7.17. : ) , ) , )
. 7.18. , ,
:
. , . 7.19.
, . 7.20.
, , . 7.21.
( , ) -, - .
. 7.19. : ) , )
. 7.20. :
) , ) ,
)
. 7.21.