, , .
(), ( ), "" (), . () .
. . , . (. 1):
-I - "", .. ;
-II - , , , . , , , ( ) ( ) ;
-III - , (""), ( ).
, , () . , -I, - -III , - .
, , [1].
, , , .
. .
|
|
|
.
, , , (). -II (. . 1), R. R (Terrain Contour Matching) : , , . R : () , , . , , . , , . .
R ( ) ( ). , , , "", . , 64 64 ( ∆ 30 30 240 240).
,
, - ,
H- , ,
Λi, Φi- .
.
. , , , , . . .
|
|
|
" ", . ( , , ). , , , .
( ) , . , , .
. . t, , N Z1= f*1,...,ZN=f*N (. 2, ) fn(x) (. 2, ).
Zi=f*i , , x*i . x*n - .
: 2Δmax x*N. Δm- .
ΔI
.
, . .
ΔI , . Hi iΔ1 Δ (i =-n,...,n; n=Δmax/ΔI). Δ , , , , .
(.. Hi, , Δ=iΔ1) () :
{fn[x*N-iΔ1-(N-1)L],fn[x*N-iΔ1-(N-2)L],,fn(x*N-iΔ1-L),fn(x*N-iΔ1)}. :
Z1=f[XN-(N-1)L],..., ZN-1=f(XN-L), ZN=f(XN),
XN - ,
L - , . Ii, . Ii=I(Hi) . ,
Ii Δx=iΔ1 .
Ii, : , , () , .. ΔX=X*N XN. , , Δ, , , . , ( N).
|
|
|
:
, .. fn(x)=f(x), f(x) - , ZN-k=f(XN-kL),
 |
 |
, 1Δ1, ΔX=X*N-XN. I2i=I3i=0 . 1 . I1i Rff(Δ) f(x) Δ=0. , , NL ,
 |
I1i iΔ1=X*N-XN=ΔX. I1i.
, , () , , .
KENS1.EXE. :
- - .
.
- :
- ( - )
. 1000 10000 .
(1000..10000) - . , . 1.
- : .
.
, ( ) .
, ( ), .
- : (0..100%)
- ,
.
:
, , , , .
|
|
|
1 4.
. ().
( , ) .
:
a) , ( 
), ; , .
b)
, . ( 
)
1. - , , ( ), . : 25%. 
() , 0.5 (. . : ). 
.
2. , .1, , , ( 20 ) , 0.5 (. . : ). .
3.
 |
.1 .2 , Nmax . .1 :
:
4. Ni . δ2 "" Ni ( Ni Ni+i, 1=1...n, Ni<Ni+i) .
- :
- .
- .
( ) .1 ..
- ( ) .2 ..
- ( δ2=f(Ni)) .4 n = δ, Nn+i=Nmax : .2 ..
- .
1. .
2. ?
3. .
4. . 1.
5. - .
6. .
7. "" ?
8. ?
9. .
10. ?
1. . ., . ., . . . - .: , 1985.-328 .
2. . ., . . - . - .: . , 1974. - 392 .
:
|
|
|
) , , "" , .
) , , , .
) .
) .
II?
) .
)
)
) -.
I?
) .
)
)
) -.
III?
) .
)
)
) -.
?
)
) .
)
)
" "?
) . .
)
) -I -II
) .
?:
)
) , , () .
) , , .
) . J
