Робофутбол проводится по международным правилам организации IYRC

Гонки дистанционно управляемых моделей

Робофутбол

Бои роботов

еще две дисциплины могут меняться на каждой Олимпиаде.

 

Общие требования к участникам

К соревнованиям допускается любой коллектив, занимающийся робототехникой на базе конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.

Возраст детей от 6 до 15 лет

Максимальное количество участников - 6 человек

Принять участие можно только в очной форме.

Не обязательно принимать участие в каждой Олимпиаде или в каждом соревновании.

 

Технические требования по дисциплинам Лиги

Домашнее задание

Каждое Домашнее задание - это творческий конкурс, где каждая модель должна соответствовать заранее заданной теме (например в осенней Олимпиаде это "Роботы в кино и мультфильмах")

При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК, любым количество плат, моторов и т.д.

Домашнее задание должно иметь описание минимум на 1 листе А4, которое на момент защиты передается жюри. Так же описание в электронном формате должно быть передано организатору Лиги (компании "Робот и Я")

Описание должно содержать следующую информацию:

- краткий рассказ о модели (не более 500 символов)

- рассказ о механике модели (что из себя представляет, какие механизмы используются и для чего)

- рассказ о программе модели (на какой плате реализована, какой алгоритм работы)

 

Общее время выступления - не более трех минут.

Без выполнения вышеописанных требований Домашнее задание не будет рассматриваться на конкурсной основе.

 

Гонки дистанционно управляемых моделей

Гонки проходят по огороженной трассе.

В заезде принимают участие от 2 до 4 моделей

При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.

Максимальное число моторов постоянного тока - 2 шт

Максимальный и минимальный вес не ограничен.

 

 

Робофутбол проводится по международным правилам организации IYRC

При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.

1. Каждая команда должна состоять из 3 роботов и 3 участников, каждый из которых управляет своим роботом. Команды должны выбрать один из двух вариантов распределения ролей: 1 защитник + 2 нападающих или 2 защитника + 1 нападающий.

Защитники:

· не могут покидать свою зону (свою половину поля), поэтому не могут заходить в зону противника;

· могут заходить в свою штрафную зону для защиты ворот, но не могут оставаться в пределах её более 10 секунд.

 

Нападающие:

· могут находиться как на своей, так и на чужой половине поля;

· не могут входить в собственную штрафную зону и защищать ворота;

· могут входить в штрафную зону противника для атаки ворот, но не могут находиться в ней более 5 секунд

Команды должны распределить роли между участниками перед матчем и сообщить об этом судье. Роли не могут быть перераспределены во время матча, но могут быть перераспределены между матчами.

2. Основное время каждого матча ограничено 2 минутами.

3. Дополнительное время (1 минута) назначается только в случае ничьей.

4. В случае ничьей к концу дополнительного времени исход игры решается серией из 3 пенальти. Каждая команда выполняет по 3 пенальти. Если и после трех пенальти сохраняется ничья, пенальти продолжаются и выигрывает команда, первая забившая мяч, при этом не пропустив мяч ответного пенальти.

5. Робот не должен содержать посторонних частей (канцелярских резинок, изоленты, скотча и т.п.). Нарушители будут НЕМЕДЛЕННО дисквалифицированы.

6. Ограничение на размеры робота: не более 25см × 25см × 25 см.

7. В игре не участвует вратарь, поэтому ворота защищаются защитниками, но они не могут находиться в пределах штрафной зоны более 10 секунд.

8. Робот не может удерживать мяч более 10 секунд.

9. Участникам запрещено касаться роботов без разрешения судьи.

10. После удаления робота с поля (при технических неполадках) он может вернуться в игру только после разрешения судьи.

11. Нарушителю правил судья в праве показать желтую карточку. После получения двух желтых карточек игрок и его робот удаляются с поля до конца игры.

12. Команда, пропустившая гол, возобновляет игру с позиции, указанной судьей.

13. При выполнении пенальти мяч располагается в крайней точке круга штрафной зоны. Робот, выполняющий удар, должен ударить по мячу, а не толкать его в ворота.

14. Послематчевые пенальти выполняются в одни ворота.

 

 

Бои роботов

Правила проведения Боев Роботов:

Каждая команда должна собрать оригинальную модель, способную победить соперника.

Бой проводится на столе 1,5Х1,5 м, с 2х сантиметровыми бортиками для группового этапа и на обратной стороне без бортиков -для плей-офф..

Время боя 2 минуты или до победы одного из участника

За победу дается 3 очка, за ничью 1 очко

Победителем считается тот робот, который:

-обездвижит соперника на 10 секунд

-сбросит соперника со стола

-перевернет соперника

Технические требования к модели:

Вес модели не более 1,5 кг

При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК, а так же использовать трос из нитки/веревки, толщиной не более 1 мм, если он необходим для системы блоков или шкивов.

Можно использовать 4 мотора постоянного тока и 2 сервомотора. При этом в одной плоскости можно использовать только 2 мотора постоянного тока, т.е. например нельзя использовать все 4 мотора постоянного тока, как ведущие для передвижения модели.

Можно использовать любые 2 платы и любые датчики

Турнир проводится по следующему формату: все команды разбиваются на группы и проводят бои друг с другом, с целью определить номер посева в плей-офф. В плей-офф выходят все команды, где дальше борются по олимпийскому принципу.

Модели, нарушившие условия к соревнованиям допускаться не будут.