ᒺ , , . ᒺ . , . .
ᒺ, (2.1):
u (t) Gu, : y(t0) = y0.
:
(3.1)
- , , dt ( ).
, (t =T) (t=0).
, 䳺 :
(3.2)
y0, u0 ;
S (3.1), .
(3.2) u. (3.2) :
(3.3)
y, u .
(3.3) dS(y)/dy, u=f(y).
, n m , (3.3) :
(3.4)
. y, dS/dy , l . j (2.1).
3.1 2.2 . 2.2.
( 2.2) .
ᒺ:
:
(3.3) :
(3.5)
: dS/dy = - 2u/b;
u, :
, , :
(3.6)
(2.19), (2.20).
(3.5) u S.
3.2 .
г ᒺ:
x = f(u) (. 3.1).
, , :
3.1.
3.1
. | q | c | a | b | g |
-4 |
:
|
|
x = f(u) (. 3.1).
, , :
:
:
(3.7)
:
:
(3.7) :
, , : , k0 , (3.6).
f(u)=const. |f(u)| = g.
, ( 䒺 ) :
d = g/k0.
ᒺ, , . , , , ( , ), , .