, , . , , φ F τ = mg sin φ (. 2.3.1). , , .
2.3.1. . φ , x = l φ . |
x l, φ = x / l. , , :
, , , , x,
, , . . , . 1520; 2 %. .
|
, a τ x, . , . , , :
|
.
,
|
, , , , . (. 2.3.2). . C , . φ , :
M = (mg sin φ) d. |
d C.
2.3.2. . |
, , , , . , M sin φ. , φ, sin φ ≈ φ, .
|
|
M = mgd φ. |
(. 1.23)
|
ε , I O. :
|
ω0 .
,
|
ω0 , : ε φ :
, ,
|
(. (*) 2.2). .
( , 1.23) I I C , C :
I = I C + md 2. |
ω0 :
|