, N . , , . , , , , .
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() : ( ) :
. (1)
. . , N . i = 1 i = N. , , . II :
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(2)
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( )
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. (4)
(2) (1)
. (5)
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() . ( ), .
, .
()
(16)
, .
, - .
, m 1 m 2, l , (. 12). , .
x , . Xc :
. (7)
(.. = 0), Xc
. (8)
, m 1 = m 2, = l /2, .. , .
, , , , dl (.13). dl , .
, F dl:
, (1)
a ; ; dlF = dl cos a .
. (2)
( . 14), : , . , Fl = const,
(3)
, , F a.
|
|
. 90 > a > 0, > 0 ; a > 90, < 0 ; a = 90, = 0.
(), = 0. .
.
, . , , .
F = - kx, ; k .
,
. (4)
(5)
(.15): .
, , . , , , . , D D t, :
. (6)
, . :
. (7)
dA = FdS, dS→dl.
. (8)
P , dA dt, :
: [P] = , 1 = 1/.
- (, ), , . :
, (2.3.9)
, ; , .
, , .. = 0.
: [ W ] = = ×.