. .
, , 1687 . ( ) . , .
: () , . . .
, . , , , . , , , , . .
, () ( , ). , , , , , ( ), , .
, , . ., , . , ( ).
, , ( ) ( ) . , ( , 10 ).
, , . , . ( ), , . , ( ). , . , , , .
|
|
, ( .
, , , , :
(6.1)
,
(6.2)
(6.1) (6.2) , ,
(6.3)
(6.3) : , (), , ().
k= 1.
(6.4)
, () , (6.4) :
(6.5)
P = mv (6.6)
, ( ) .
(6.6) (6.5),
(6.7)
: . (6.7) .
(): 1 , 1 1 /2 :
. . , ( ) (. (6.3)) . ( ), , (6.7).
: , , . , , . , . 10 F = ma : Ft ( ) Fn ( ).
, v = Rv, :
, , , F .
() : () ; , , , , :
|
|
(7.1)
F12 , ; F21 , . (), .
. , .
, . : , , .
, , , . , . . , .
() ( ) . , . , , , , .
, , . . (), . ( ) ( 0,1 ).
. ; .
(. 11), F. , F F. . (16631705) . (17361806) : F N , :
f , .
. a (. 12), , F F. , ( ) F =F ,
. 11 . 12
, a0, .
.
0 , , ; S ; f .
. , . .
|
|
. ( 10 ), , , . , .
( . .). , :
(8.1)
r ; fk , dim fk =L. (8.1) , .