Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Пневматический захват




Пневматический захват представляет собой исполнительное устройство, предназначенное для захвата деталей в машинах типа промышленных роботов.

Механизм, показанный на рис. 31, имеет два поршня, пере мешающихся в противоположных направлениях и обеспечивающих смыкание и размыкание губок.

Рис. 32 иллюстрирует типовые случаи применения поворотных приводов и пневматических захватов, о которых шла речь выше.


Контрольные вопросы:

1. Пневматические цилиндры: назначение, конструкций.

2. Демпферы: назначение, конструкции.

3. Перечислить конструкции штоков, назначение.

4. Цилиндры: конструкции, назначение.

5. Монтаж цилиндров, устойчивость к продольному изгибу.

6. Методика расчета:рабочего усилия (теоретическое усилие).

7. Методика расчета:рабочего усилия (требуемое усилие).

8. Коэффициент нагрузки.

9. Методика расчета регулирования скорости.

10. Методика расчета:расхода сжатого воздуха и его потребления.

11. Поворотные приводы, конструкции, назначение.

12. Привод с зубчатой рейкой и шестерней, применение.

13. Привод с поворотной лопастью, применение.

14. Определение размеров поворотных приводов, вращающий момент и момент инерции.

15. Специальные исполнительные устройства, назначение, применение.

16. Стопорный цилиндр, применение.

17. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой, без направляющей. Назначение, принцип работы.

18. Бесштоковые цилиндры с магнитной муфтой и направляющими. Назначение, принцип работы.

19. Бесштоковые цилиндры с направляющими элементами и механическим сцеплением. Назначение, принцип работы.

20. Цилиндр с пустотелым штоком. Назначение, принцип работы.

21. Поворотно–линейный модуль. Назначение, принцип работы.

22. Пневматический захват. Назначение, принцип работы.

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-09-20; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 895 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Даже страх смягчается привычкой. © Неизвестно
==> читать все изречения...

2527 - | 2210 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.013 с.